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介绍终身机器人学习的数据集LIBERO

介绍终身机器人学习的数据集LIBERO

1 LIBERO的作用LIBERO是一个用于研究多任务和终身机器人学习中知识迁移的综合基准测试平台，LIBERO是基于robosuite框架构建的。它专注于机器人操作任务，这些任务需要两类知识： 陈述性知识：关于物体和空间关系的知识 程序性知识：关于运动和行为的知识 2 核心原理 任务生成与基准设计LIBERO提供了一个
前沿技术 2025年11月05日
前端框架入门怎么选？一篇搞懂 Vue、React、Angular 的取舍之道

前端框架入门怎么选？一篇搞懂 Vue、React、Angular 的取舍之道

在上一篇《前端新手入门指南》中，我们一起打好了 HTML、CSS、JavaScript 的 “三大基石”，也通过个人简介页、待办清单等小项目练了手。当你能独立用原生 JS 实现表单验证、动态渲染列表时，可能会发现一个问题：随着页面功能变复杂，原生代码越来越难维护 —— 比如要反复操作 DOM、手动处理数据与视图的同步&#xff0
前沿技术 2025年11月05日
一文带你安装与使用soular，5分钟轻松入门

一文带你安装与使用soular，5分钟轻松入门

Soular是TikLab DevOps工具链中的核心枢纽，扮演着统一账号认证中心与工作台聚合入口的关键角色。它有效破解了工具集分散的难题，将各个“小而美”的专业工具无缝衔接，既实现了统一身份认证，又构建了集中的工作入口。本文将详细介绍Soular的安装与基本使用，帮助您快速入门。1、安装soular支持多系统安装&#xff0c
前沿技术 2025年11月05日
2025农业无人机免费高清地图排名榜单，适用大疆、极飞、无人船等智能设备！

2025农业无人机免费高清地图排名榜单，适用大疆、极飞、无人船等智能设备！

以下是基于2025年农业无人机领域主流免费高清地图工具的排名榜单，综合适用性、功能覆盖及用户反馈整理而成，覆盖大疆、极飞、无人船等设备的兼容需求：-通过DEEPSEEK分析，目前全网并没有很好的免费高清图源，map4fly目前推出开源高清卫星地图，吸取全球所有卫星地图精华，99%功能免费&#xff0c
前沿技术 2025年11月05日
AR小白入门指南：从零开始开发增强现实应用

AR小白入门指南：从零开始开发增强现实应用

文章目录 一、AR技术基础与核心原理 1.1 什么是AR？ 1.2 AR技术三大核心原理 二、开发环境准备 1. 主流AR开发引擎 2. 平台专用SDK 3. WebAR快速入门(使用AR.js) 4. Android ARCore开发(Java示例) 添加依赖 基础AR场景代码 布局文件 5. iOS ARKit开发(Swift示例)
前沿技术 2025年11月05日
如何微调和部署OpenVLA在机器人平台上

如何微调和部署OpenVLA在机器人平台上

这个教程来自这个英伟达网址        教程的目标是提供用于部署 VLA 模型的优化量化和推理方法，以及针对新机器人、任务和环境的参考微调流程。在一个自包含的仿真环境中，结合场景生成和领域随机化（MimicGen）对性能和准确性进行严格验证。未来阶段将包括与 Isaac Lab 和 ROS2 的 sim2real 集成、对 CrossFor
前沿技术 2025年11月05日
springboot mybatis+mapper.xml 零基础教程

springboot mybatis+mapper.xml 零基础教程

前言： 各位同学大家好， 有段时间没有给大家更新博客， 具体多久我就不记得了。 今天我们讲一下spingboot +mybatis+xml 零基础教程 准备工作 1安装好idea 或者eclispe +sts开发环境 2安装maven 并配置环境 怎么使用idea 这个工具一键创建springboot工程 这些在我之前的教程都讲的很清楚 这里我就不展开细说 有兴趣的同学可以去看我以前的文章】 Sp
数据结构与算法 2025年11月05日
Rust——Trait 定义与实现：从抽象到实践的深度解析

Rust——Trait 定义与实现：从抽象到实践的深度解析

引言在 Rust 的类型系统中，trait 是实现多态和代码复用的核心机制。与其他语言的接口（interface）概念相似，trait 定义了类型必须提供的行为契约。然而，Rust 的 trait 系统远比表面看起来更加强大和灵活，它不仅支持静态分发和动态分发，还能通过关联类型、泛型约束等特性构建
编程语言 2025年11月05日
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