AirSim无人机仿真入门（一）：实现无人机的起飞与降落
概述： 安装好所需要的软件和环境，通过python代码控制无人机进行起飞和降落。
参考资料： 1、知乎宁子安大佬的AirSim教程（文字教程，方便复制） 2、B站瑜瑾玉大佬的30天RL无人机仿真教程（视频教程，方便理解） 3、AirSim官方手册（资
最近更新
R语言数据可视化配色方案备选
看到朋友圈有人转发了一个视频
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然后找到这个up主的主页来看了下，其中有四个视频是国潮顶级配色，还有一个视频是世界经典配色，个人觉得还挺好看的，保存下来作为R语言科研数据可视化中的配色备选方案，这里只保存视频封面的配色，视频里还提供了很多两两搭配的配色，这个有点多，有时间了再抽空整理
世界经典配色
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library(ggplot2)
co
论文阅读——智能轨道交通中的毫米波和太赫兹移动无线信道研究
智能轨道交通中的毫米波和太赫兹移动无线信道研究
K. Guan et al., “On Millimeter Wave and THz Mobile Radio Channel for Smart Rail Mobility,” in IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 66, no. 7, pp. 5658-5674, July 20
Jenkins & Harbor
Harbor 环境搭建
点击下载地址安装包
安装
解压安装包
[root@localhost ~]# tar -zxvf harbor-offline-installer-v2.5.6.tgz -C /usr/local/
修改harbor.yml配置
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【机器人】具身导航 VLN 最新论文汇总 | Vision-and-Language Navigation
本文汇总了具身导航的论文，供大家参考学习，涵盖2025、2024、2023等覆盖的会议和期刊：CVPR、IROS、ICRA、RSS、arXiv等等论文和方法会持续更新的～一、🏠 中文标题版2025 😆
[2025] VLN-R1: 使用大型视觉语言模型 LVLM，结合微调和强化训练，
【转】爬虫与反爬虫技术简介
互联网的大数据时代的来临，网络爬虫也成了互联网中一个重要行业，它是一种自动获取网页数据信息的爬虫程序，是网站搜索引擎的重要组成部分。通过爬虫，可以获取自己想要的相关数据信息，让爬虫协助自己的工作，进而降低成本，提高业务成功率和提高业务效率。
本文一方面从爬虫与反反爬的角度来说明如何高效的对网络上的公开数据进行爬取，另一方面也会介绍反爬虫的技术手段，为防止外部爬虫大批量的采集数据的过程对服务器造成超
PX4|基于FAST-LIO mid360的无人机室内自主定位及定点悬停
目录
前言
环境配置
运行fast-lio
修改px4位置信息融合方式
编写位置坐标转换及传输节点
前言在配置mid360运行环境后，可使用mid360进行室内的精准定位。
环境配置在livox_ros_driver2的上级目录src下保存fast-lio的工程git clone
cd FA
iOS App 上架全流程详解：证书配置、打包上传、审核技巧与跨平台上架工具 开心上架 实践
对 iOS 开发者而言，App 上架 App Store 是整个开发周期中最具挑战的一步。
苹果严格的审核机制、复杂的证书体系以及对环境的依赖，常常让开发团队望而却步。但实际上，只要理解苹果的规则，并借助合适的工具，
整个上架过程可以变得高效、清晰，甚至不再依赖 Mac 环境。
一、上架前的准备工作在正式上架前&#
（2）100天python从入门到拿捏
Python 的主要运用领域Python 是一种多用途的编程语言，广泛应用于许多不同的领域。以下是 Python 的一些主要运用领域，并附上使用 Python 的公司及其产品示例。
文章目录
Python 的主要运用领域
1. Web 开发
2. 数据科学与分析
3. 机器学习与人工智能
4. 自动化与脚本编程
5. 爬虫与数据抓取
6. 金融与量化分析
HTTPS 的加密过程~
一、HTTP 与 HTTPS 的区别HTTP 本身不加密，所有通信（用户名、密码、Cookie、内容）都是明文的
HTTPS 则是在 HTTP 外层加了一层 SSL/TLS 安全层，核心功能包括：加密（防止窃听）
认证（防止伪造网站）
完整性（防止数据被篡改
