如何微调和部署OpenVLA在机器人平台上
这个教程来自这个英伟达网址 教程的目标是提供用于部署 VLA 模型的优化量化和推理方法，以及针对新机器人、任务和环境的参考微调流程。在一个自包含的仿真环境中，结合场景生成和领域随机化（MimicGen）对性能和准确性进行严格验证。未来阶段将包括与 Isaac Lab 和 ROS2 的 sim2real 集成、对 CrossFor
最近更新
springboot mybatis+mapper.xml 零基础教程
前言：
各位同学大家好， 有段时间没有给大家更新博客， 具体多久我就不记得了。 今天我们讲一下spingboot +mybatis+xml
零基础教程
准备工作
1安装好idea 或者eclispe +sts开发环境
2安装maven 并配置环境
怎么使用idea 这个工具一键创建springboot工程
这些在我之前的教程都讲的很清楚 这里我就不展开细说 有兴趣的同学可以去看我以前的文章】
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Rust——Trait 定义与实现：从抽象到实践的深度解析
引言在 Rust 的类型系统中，trait 是实现多态和代码复用的核心机制。与其他语言的接口（interface）概念相似，trait 定义了类型必须提供的行为契约。然而，Rust 的 trait 系统远比表面看起来更加强大和灵活，它不仅支持静态分发和动态分发，还能通过关联类型、泛型约束等特性构建
【C++】第十九节—一文万字详解 | AVL树实现
好久不见，我是云边有个稻草人，偶尔中二博主与你分享C++领域专业知识^(*￣(oo)￣)^《C++》—本篇文章所属专栏—持续更新中—欢迎订阅~喔目录一、AVL的概念二、AVL树的实现2.1 AVL树的结构2.2 AVL树的插入【AVL树插入⼀个值的大概过程】【平衡因⼦更新】【插⼊结点及更新平衡因⼦的代码实现】
2025年前端八股文整理持续更新中（css+js+vue）
css篇1.说一下 CSS 的盒模型
在 HTML 页面中的所有元素都可以看成是一个盒子 盒子的组成：内容 content、内边距 padding、边框 border、外边距 margin
盒模型的类型：
标准盒模型 margin + border + padding + content IE 盒模型 margin + con
Java 大视界 -- Java 大数据在智能教育学习社区互动模式创新与用户活跃度提升中的应用（426）
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引言：
正文：
一、智能教育社区的互动痛点与 Java 大数据的破局思路
1.1 三大核心痛点：从数据看互动效率低下的根源
1.2 Java 大数据的破局逻辑：用 “数据
飞算 JavaAI -智慧城市项目实践：从交通协同到应急响应的全链路技术革新
免责声明：此篇文章所有内容都是本人实验，并非广告推广，并非抄袭，如有侵权，请联系。目录一、智慧城市核心场景的技术攻坚1.1 交通信号智能优化系统的实时决策1.1.1 实时车流数据处理与分析1.1.2 动态信号配时优化算法1.2 城市应急指挥调度系统的协同响应1.2.1 应急事件状态机与流程引擎1.2.2 应急资源智能调度算法1.
【C++初阶】模版入门看这一篇就够了
文章目录
1. 泛型编程
2. 函数模板
2. 1 函数模板概念
2. 2 函数模板格式
2. 3 函数模板的原理
2. 4 函数模板的实例化
2. 5 模板参数的匹配原则
2. 6 补充：使用调试功能观察函数调用
3. 类模板
3 .1 类模板的定义格式
3. 2 类模板的实例化
1. 泛型编程在C语言中，如果我们要实现交换函数swa
.NET革命：微软的全面转型与未来展望
背景简介
本篇博客基于《.NET革命》书籍，详细分析了.NET平台的演进及其对软件开发的影响。我们将探讨.NET的框架、开发工具、企业服务和.NET平台的未来方向。
.NET平台的演进
微软的.NET战略旨在提供一系列服务，包括开发工具、运行时环境、构建块服务，以及企业级解决方案。.NET平台的核心是.NET Framework&#x
# 如何让微软 Edge 浏览器以 IE 模式打开某些网站？
如何让微软 Edge 浏览器以 IE 模式打开某些网站？如果想让微软 Edge 浏览器以 IE 模式打开某些网站，可以按照以下步骤操作：
一、方法一：临时更改
1、打开新版 Microsoft Edge，点击右上角三点，选择 “设置 (S)”，进入 “默认浏览器” 页面。
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