【眼在手上自动手眼标定Opencv-C++】
眼在手上自动手眼标定Opencv-C++
背景
一、算子原理
1、坐标系介绍
2、opencv主要算子功能介绍
二、标定过程及原理
三、关键代码
1、计算圆心或角点，做相机内外参标定
2、相机内外参及机械手坐标做手眼标定
A、机械手坐标需要根据内外旋和旋转顺序转为旋转和平移矩阵，代码如下：
B、手眼标定ÿ
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目录
基本信息指标
码率相关指标 (BPP)
质量相关指标 (PSNR)
质量相关指标 (MS-SSIM)
时间性能指标
配置参数
指标计算公式
指标解读建议
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