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【AI绘画教程】从MJ到SD，九周精通AI绘画，MJ基础至SD模型训练全方位教学

第一周：AI绘画启蒙与MidJourney入门目标：建立基础认知，快速上手生成第一张AI作品 核心概念 理解Diffusion模型原理（用5分钟比喻解释） AI绘画三要素：提示词、模型、参数 MidJourney实操 注册Discord账号，掌握/imagine基础语法 案例拆

前沿技术 2025年05月09日 73 点赞 0 评论 19559 浏览

STM32单片机的桌面宠物机器人（基于HAL库）

 效果 基于STM32单片机的桌面宠物机器人 概要语音模块：ASR PRO，通过天问block软件烧录语音指令主控芯片：STM32F103C8T6 使用HAL库屏幕：0.96寸OLED屏，用来显示表情4个舵机，用来当作四只腿底部一个面包板 分析初始化代码，使用TIM3定时器的四个通道输出P

前沿技术 2025年05月09日 34 点赞 0 评论 10194 浏览

基于stm32的多旋翼无人机（Multi-rotor UAV based on stm32)

由于一直在调试本项目，好久没有发文章，最近本项目的PID调试初见成效！开始正文前首先感谢各位粉丝的支持，以及对本项目技术上支持的老师以及师兄，谢谢你们！对应源码及文件：源码及文件下载 基于stm32的多旋翼无人机 一、多旋翼无人机飞行原理 1.1 多旋翼无人机的组成 1.1.1 电机

前沿技术 2025年05月09日 35 点赞 0 评论 19553 浏览

【3D 地图】无人机测绘制作 3D 地图流程 ( 无人机采集数据 | 地图原始数据处理原理 | 数据处理软件 | 无人机测绘完整解决方案 )

文章目录 一、无人机采集数据 1、多角度影像数据 2、定位与姿态数据 二、无人机采集数据处理原理 1、空三解算 2、密集点云生成与三维重建 3、地形与正射影像生成 4、三维模型优化与瓦片化 三、无人机影像处理软件介绍 一、无人机采集数据无人机原始数据采集 : 多角度影像数据 : 多角度影像 是构建 高精度 3D 地图 的核心数据源 , 主要通过无人机

前沿技术 2025年05月09日 51 点赞 0 评论 13148 浏览

Stable Diffusion显存不足的优化方案：小白也能轻松解决的6个技巧

最近很多小伙伴在后台留言：“为什么我跑图时总提示CUDA out of memory？”“生成一张图要等10分钟，显存炸了怎么办？”别慌！今天这篇保姆级教程，手把手教你解决显存不足的问题，无需换显卡，低成本优化方案实测有效！ 一、显存不足的根源是什么？ Sta

前沿技术 2025年05月09日 59 点赞 0 评论 12882 浏览

基于FPGA的FIR滤波器设计与仿真验证，Verilog设计，modelsim仿真

1、设计内容（1）利用MATLAB设计FIR低通滤波器系数，采样频率为5MHz，截止频率为100kHz，并生成测试数据保存至txt文件，并且在MATLAB上验证FIR滤波器的效果。（2）在Modelsim进行波形仿真，验证FIR的滤波效果。2、基本原理有限冲激响应滤波器 (

前沿技术 2025年05月08日 127 点赞 0 评论 17673 浏览

Yolo11 基于DroneVehicle数据集的无人机视角下车辆目标检测

1、关于DroneVehicle数据集介绍DroneVenicle数据集是由天津大学收集、标注的大型无人机航拍车辆数据集。 DroneVehicle 数据集由无人机采集的共 56,878 幅图像组成，其中一半为 RGB 图像，其余为红外图像。我们对五个类别进行了带有方向性边界框的丰富标注。其中，汽车car 在 RGB 图像中有 389,779 个标注&#x

前沿技术 2025年05月08日 170 点赞 0 评论 10861 浏览

第四章 基于本地部署的大语言模型OLlama&Neo4j图数据库的知识图谱搭建

目录一、部署本地大语言模型Ollama二、安装Neo4j数据库三、应用本地大语言模型搭建知识图谱1、导入依赖库2、连接数据库3、加载CSV文档4、初始化（载入）大模型 5、编写实体关系识别函数6、处理文档生成知识图谱7、将大模型识别出的关系写入数据库8、设置QA链实现关于电影的问答功能 9、实现电影推荐改进与反思：解决方法：最终结果&#xff

前沿技术 2025年05月08日 89 点赞 0 评论 4852 浏览

PX4飞行模式设置 - pixhawk- PX4无人机配置流程(一)

上图为PX4飞行模式设置界面,本文将详细介绍该设置界面的所有功能PX4固件版本为1.14.3QGC地面站版本为4.4.3飞控使用，微空科技MicoAir743飞控，建议买他家MicoAir743V2，有蓝牙数传模式频道        既选择你遥控器拨杆的通道，通常需要先在遥控器当中设置好。此处以天地飞ET16S遥控器为例，点击屏

前沿技术 2025年05月08日 191 点赞 0 评论 7230 浏览

机器人手眼标定

机器人手眼标定 一、机器人手眼标定 1. 眼在手上标定基本原理 2. 眼在手外标定基本原理 二、眼在手外标定实验 三、标定精度分析 一、机器人手眼标定要实现由图像目标点到实际物体上抓取点之间的坐标转换，就必须拥有准确的相机内外参信息。其中内参是相机内部的基本参数，包括镜头焦距、畸变等。一般相机出厂时内参已标定完成，保存在相机

前沿技术 2025年05月07日 177 点赞 0 评论 16844 浏览