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基于stm32的多旋翼无人机（Multi-rotor UAV based on stm32)

基于stm32的多旋翼无人机（Multi-rotor UAV based on stm32)

由于一直在调试本项目，好久没有发文章，最近本项目的PID调试初见成效！开始正文前首先感谢各位粉丝的支持，以及对本项目技术上支持的老师以及师兄，谢谢你们！对应源码及文件：源码及文件下载 基于stm32的多旋翼无人机 一、多旋翼无人机飞行原理 1.1 多旋翼无人机的组成 1.1.1 电机
前沿技术 2025年05月09日
探索Stable Diffusion的社区资源与支持

探索Stable Diffusion的社区资源与支持

探索Stable Diffusion的社区资源与支持 stable-diffusion 项目地址: 在当今人工智能技术快速发展的时代，一个模型的成功不仅取决于其技术能力，更在于其社区的支持和活跃度。Stable Diffusion作为一款优秀的能力强
前沿技术 2025年04月19日
K7系列FPGA多重启动(Multiboot)

K7系列FPGA多重启动(Multiboot)

  Xilinx 家的 FPGA 支持多重启动功能（Multiboot），即可以从多个 bin 文件中进行选择性加载，从而实现对系统的动态更新，或系统功能的动态调整。  这一过程可以通过嵌入在 bit 文件里的 IPROG 命令实现上电后的自动加载。而同时 Xilinx 也提供了 ICAP 原语，给用户提供了访问配
前沿技术 2025年04月19日
无人机避障——Mid360+Fast-lio感知建图+Ego-planner运动规划（胎教级教程）

无人机避障——Mid360+Fast-lio感知建图+Ego-planner运动规划（胎教级教程）

电脑配置：Xavier-nx、ubuntu 18.04、ros melodic激光雷达：Livox_Mid-360结果展示：左边Mid360+Fast-lio感知建图，右边Ego-planner运动规划1、读取雷达数据并显示无人机避障——感知篇（采用Livox-Mid360激光雷达获取点云数据显示）-CSDN博客看看雷达数据话题imu以及lidar两个话题 2、读取雷达数据并复现fast
前沿技术 2025年04月27日
【AI绘画】无限制生成任意IP角色，完全免费！最新文生图-Ideogram AI，比Flux还牛！

【AI绘画】无限制生成任意IP角色，完全免费！最新文生图-Ideogram AI，比Flux还牛！

家人们！今天分享我近期玩得最多的一款AI，出图效果特强，主要不受任何限制！玩起来极为有趣的最新AI文生图工具——Ideogram AI 2.0不仅做出来的作品人像效果逼真，而且连生成文字图都接近完美，操作傻瓜式，重点还是免费的！最牛的也是它最野的方面，它这个模型可以随意生成
前沿技术 2025年04月27日
中国移动GM630光猫路由一体机系列踩坑（超级管理员密码）

中国移动GM630光猫路由一体机系列踩坑（超级管理员密码）

演示设备：GM630-R超级管理员账号：CMCCAdmin（管理员权限），user（普通用户权限）超级管理员密码获取的几种方式：第一种：打开光猫页面然后F12在CTRL+F搜索pwd，红点标注位置存在密码（只针对老版本）第二
前沿技术 2025年04月27日
stable diffusion 反推提示词插件 tagger 的安装，很详细

stable diffusion 反推提示词插件 tagger 的安装，很详细

stable diffusion 反推提示词插件 tagger 的安装，很详细 一、前言 二、下载 1、方式一 2、方式二 一、前言最近想下载 stable diffusion 反推提示词插件 tagger ，也是好一番折腾，这里做个记录。在安装之前确保能正常访问 github ，没有就安装个 steam&#43
前沿技术 2025年04月19日
Neo4j：图数据库使用入门

Neo4j：图数据库使用入门

文章目录 一、Neo4j安装 1、windows安装 （1）准备环境 （2）下载 （3）解压 （4）运行 （5）基本使用 2、docker安装 二、CQL语句 1、CQL简介 2、CREATE 命令，
前沿技术 2025年04月25日