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手把手从0到1教你做STM32+FreeRTOS智能家居--第10篇之ASR-PRO语音识别模块

前言先看实验效果，通过ASR-PRO语音智能识别控制模块，来控制STM32单片机实现对应的控制功能。因为后台好多小伙伴私信问用的是什么语音模块，并且很少在网上看到如何使用此模块相关的文章，所以我将会在本篇文章详细介绍一下此模块相关的信息和具体的操作流程和应用代码。 stm32语言识别 一、硬件设计本篇文章用到的语音识别模块是信泰微

前沿技术 2025年05月01日 121 点赞 0 评论 16335 浏览

机器人正运动学（matlab仿真实现）

 1.引言 机器人正运动学主要研究如何规划和执行机器人的运动策略，以实现高效、精确且安全的操作。随着机器人技术的不断进步，它们被广泛应用于工业生产、服务业、医疗护理等多个领域。从小规模机器人到大型工业机器人，正运动学在各类机器人的控制中都扮演着关键作用。机器人正运动学最重要的是DH参数法，当我们已知四个参数时，便可以通过齐次变换

前沿技术 2025年05月01日 121 点赞 0 评论 7492 浏览

银发浪潮下的智能护理革命：全球老龄化社会护理机器人发展研究

一、全球老龄化态势与护理需求激增 1.1 人口结构剧变下的养老挑战当前，全球人口结构正经历着深刻变革，老龄化浪潮汹涌来袭。世界卫生组织数据清晰地勾勒出未来的图景：到 2050 年，全球 60 岁以上人口预计将飙升至 21 亿，老龄化率一举突破 25%。这一趋势在部分国家尤为显著，日本、韩国、德国等已深陷超深度老龄化的泥沼，养老问题成为社会发展的沉重负担。以日本为例，这个高度发达的经济体，如今正面

前沿技术 2025年05月01日 61 点赞 0 评论 4297 浏览

Java 大视界 -- Java 大数据在智能家居用户行为模式分析与场景智能切换中的应用（214）

       💖亲爱的朋友们，热烈欢迎来到 青云交的博客！能与诸位在此相逢，我倍感荣幸。在这飞速更迭的时代，我们都渴望一方心灵净土，而 我的博客 正是这样温暖的所在。这里为你呈上趣味与实用兼具的知识，也期待你毫无保留地分享独特见解，愿我们于此携手成长，共赴新程&#xff

前沿技术 2025年05月01日 95 点赞 0 评论 2313 浏览

dify 集成 stable-diffusion 文生图功能

dify 设置 stable-diffusion 打开 dify 工具页面，搜索 stable diffusion 单击卡片后，单击去授权按钮，填写授权信息 单击保存，此时会校验模型是否存在，如果不存在会提示异常，需要保证模型也是安装ok的，另外，不需要加上 .safetens

前沿技术 2025年05月01日 199 点赞 0 评论 5198 浏览

成本不到50的AI对话机器人，如何自建服务端？自定义角色+语音克隆，个人隐私不外传

年前看到一款开源项目 - 小智AI对话机器人：基于 ESP-32 核心板开发，实时语音对话，可玩性太高了。而下面这张图，就基本包含了 AI 语音玩具需要的所有东西，成本不到50元，忍不住我也入手了一个！先看最终效果： 不过，因为 ESP-32 核心板的计算能力

前沿技术 2025年05月01日 30 点赞 0 评论 17738 浏览

【GitHub开源AI精选】Agent-S架构揭秘：低代码与多模态融合的智能体新范式

系列篇章💥 No. 文章 1 【GitHub开源AI精选】LLM 驱动的影视解说工具：Narrato AI 一站式高效创作实践 2 【GitHub开源AI精选】德国比勒费尔德大学TryOffDiff——高保真服装重建的虚拟试穿技术新突破 3 【GitHub开源AI精选】哈工大（深圳）& 清华力作 FilmAgent

前沿技术 2025年05月01日 31 点赞 0 评论 11328 浏览

在为软机器人动力发愁？这款致动器来救场

大家好，今天一起来了解电动相变致动器如何为软体机器人设计提供动力。*本文只做阅读笔记分享*一、研究背景与现状在追求电动软体致动器的过程中，人们的关注点从液-气相变转向静电和其他电热驱动方式。这是因为液-气相变存在应变率低、驱动延迟等问题。但其实液-气相变致动器有其独特优势，像低电压运行、可控性好、可扩展性强以及易于集成到机器人中等，只是之前这

前沿技术 2025年05月01日 163 点赞 0 评论 15709 浏览

无人机常见的开源飞控项目

开源飞控软件项目为无人机等无人载具的开发和应用提供了丰富的资源和灵活的解决方案，以下是一些常见的开源飞控软件项目：1、PX4 简介：PX4 是一个高度模块化、可扩展的开源飞行控制平台，被广泛应用于各种类型的无人机，包括多旋翼、固定翼、直升机等，也支持水下航行器等其他无人载具。 特点：具有高性能、低

前沿技术 2025年05月01日 109 点赞 0 评论 14340 浏览

[环境] [集群名称] Kubernetes 集群巡检报告模版

# 🚦 [环境] [集群名称] Kubernetes 集群巡检报告 --- ## 📂 集群基本信息 | 项目 | 内容 | | ------------------ | ------------------------------ | | 集群名称 | [集群名称]

前沿技术 2025年04月28日 92 点赞 0 评论 19033 浏览