前沿技术

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论文阅读——基于改进深度强化学习的多无人艇任务规划方法（IF=8.2)

原文链接：Multi-USV Task Planning Method Based on Improved Deep Reinforcement Learning | IEEE Journals & Magazine | IEEE Xplore目录目的贡献其他方法缺点挑战系统模型约束条件自主避障盟军学习框架自主避碰任务分配USV编队学习框架 源域中的最优策略目标域中的最优策略收敛

前沿技术 2025年05月16日 191 点赞 0 评论 6323 浏览

使用mid360进行fast_lio建图、octomap生成栅格地图

 前面我已经实现了fast_lio建图并使用octomap转为三维栅格地图，今天来填上次留的坑使用Livox-Mid360激光雷达，复现FAST_LIO（保姆级教程）-CSDN博客这是我上次写的，来复现上次失败的，这个教程：使用mid360从0开始搭建实物机器人入门级导航系统，基于Fas

前沿技术 2025年05月16日 95 点赞 0 评论 13265 浏览

SCARA机器人Matlab代码-Robotic-Arm-in-Matlab-and-Simulink：机械臂仿真的强大工具

SCARA机器人Matlab代码-Robotic-Arm-in-Matlab-and-Simulink：机械臂仿真的强大工具 【下载地址】SCARA机器人Matlab代码-Robotic-Arm-in-Matlab-and-Simulink 本资源提供了4、5和6自由度Scara机器人手臂的Simulink模型及Matlab代码，帮助用户在Matlab和Simuli

前沿技术 2025年05月16日 101 点赞 0 评论 19869 浏览

基于开源鸿蒙(OpenHarmony)的【智能家居综合应用】系统

基于开源鸿蒙OpenHarmony的智能家居综合应用系统 1. 智能安防与门禁系统 1) 系统概述 2) 系统架构 3）关键功能实现 4）安全策略 5）总结 2.环境智能调节系统 1）场景描述 2）技

前沿技术 2025年05月16日 76 点赞 0 评论 10075 浏览

MK米客方德SD NAND:无人机存储的高效解决方案

在无人机技术迅猛发展的当下，飞控系统的数据记录对于飞行性能剖析、故障排查以及飞行安全保障极为关键。以往，SD 卡是飞控 LOG 记录常见的存储介质，但随着技术的革新，新的存储方案不断涌现。本文聚焦于以 ESP32 芯片为主控制器的无人机，创新性采用 SD NAND 芯片 MKDV32GCL-STPA 芯片进行 SD NAND 存

前沿技术 2025年05月16日 40 点赞 0 评论 10139 浏览

一个能卖500块？AI绘画出现后，AI关键词也变成一门生意

一个能卖500块？AI绘画出现后，AI关键词也变成一门生意 2023年06月12日 10:27:04 | 来源：扬子晚报 字号变大 | 字号变小绘画一直被人看作是“视觉艺术”的呈现，一般来说，学绘画要懂调色、懂构图、懂线条，但自打AI介入绘画领域后，“画风”突然急速改变了。网络上冒出了一堆学习AI绘画

前沿技术 2025年05月16日 194 点赞 0 评论 3111 浏览

手把手带你搭建一个语音对话机器人，5分钟定制个人AI小助手（新手入门篇）

写在前面如果你的身边有一个随时待命、聪明绝顶的AI小助手，能够听懂你的话，理解你的需求，用温暖的声音回应你，会是一种什么体验？今天，带大家从0到1搭建一个语音对话机器人，分分钟拥有一个专属的个人AI小助手。本文面向技术小白，以最通俗易懂的语言，最贴心的步骤指导&#xff0

前沿技术 2025年05月16日 188 点赞 0 评论 7082 浏览

无人机装调与测试

文章目录 前言 一、无人机基本常识/预备知识 （一）无人机飞行原理 无人机硬件组成/各组件作用 1.飞控 2.GPS 3.接收机 4.电流计 5.电调 6.电机 7.电池 8.螺旋桨 9.UBEC（稳压模块） （二）飞控硬件简介 （三）飞控固件简介

前沿技术 2025年05月16日 125 点赞 0 评论 3383 浏览

【ROS2机器人入门到实战】

ROS2机器人入门到实战教程(鱼香ROS) 写在前面 当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战 获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号<鱼香ROS>获取 教程配套机器人开发平台：两驱版| 四驱版 为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址 fishros.org.cn （一）

前沿技术 2025年05月14日 139 点赞 0 评论 15312 浏览

Ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(5) —— 仿真环境搭建(以Ubuntu 22.04,ROS2 Humble 为例)

目录 前言 1. 准备 下载源码 方式一： 方式二： 安装依赖 安装 Gazebo 2. 安装 Micro XRCE-DDS Agent 3. 编译 4. 通信 5. offboard 测试 参考 前言本教程基于 ROS2 ，在搭建之前，需要把 ROS2、QGC 等基础环境安装配置完成。但是这块

前沿技术 2025年05月14日 75 点赞 0 评论 17669 浏览