基于R语言的微生物群落组成多样性分析—β多样性之PCoA分析
引言
，即主坐标分析（Principal Coordinates Analysis），是一种用于研究样本微生物群落组成相似性或差异性的数据降维分析方法。PC1 和PC2 是两个主坐标成分，图中每个点代表一个样本，点的颜色代表样本的分组，样本间的距离越近代表微生物群落结构越相似。图中圆圈一般是置信水平为95%时的置信椭圆，用于比较组间的群落结构组成相似性。
正文
1、设置工作目录
rm(li
人工智能
MapReduce实现报告-容错
MapReduce的容错
mapreduce常用语大数据处理，需要在集群中利用多台机器一起工作，所以必须能够有容错能力，能从容的处理突发的机器状况
worker Failure
master会定期的对所有worker发送请求，像心跳机制，虽然都是leader或者master发送但是raft里面的心跳是leader发送给所有follower告知他们我有心跳，防止follower发起leader选举，
Top10［十分读书社2022年3月读书分享］
image
十分读书社自成立，这是正式运转第三个月，本月共收到读书分享77篇，比上月63篇增加了14篇，一方面是增加不少社员，另一方面是社员们投稿数量增加了，现根据奖励办法，对前十名进行奖励：
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第1名：佛晓星辉 读书||尘世里的暂坐——读《暂坐》有感 127.4
第
华为十年架构师实战经验总结：大规模分布式系统架构与设计实战
前言
本篇是从程序员到首席架构师十多年职业生涯的实战经验总结，系统讲解构建大规模分布式系统的核心技术与实现方法，包含开源的Fourinone系统的设计与实现过程，手把手教你掌握分布式技术。
通过学习这个系统的实现方法与相关的理论，读者可快速掌握分布式系统的理论并设计自己的分布式系统。
image.png
本篇从分布式计算的基本概念开始，解剖了众多流行概念的本质，深入讲解分布式系统的基本
IO部分落盘，文件数据损坏
转载自华为服务支持的IO部分落盘，文件数据损坏 和避免文件系统损坏的关键参数。
问题描述
存储断链后，部分文件数据错误。
原因分析
更新一个文件，按照落盘顺序分为： 数据、JBD2日志、元数据。
需要说明的是，日志和元数据下发会等数据IO流程结束， 但是并没有要求数据IO一定下发成功。
IO闪断情况下，可能存在以下场景：
数据下发失败， 日志和元数据下发成功，从而表现出文件内容损坏的现象。
解决办
elasticsearch中使用bucket script进行聚合
1、背景
此篇文档简单的记录一下在es使用bucket script来进行聚合的一个例子。
2、需求
假设我们有一个简单的卖车数据，记录每个月month在卖了brand品牌的车salesVolume的数量。
此处我们需要聚合出 每个月brand=宝马的车在每个月的销售占比
3、准备数据
3.1 mapping
PUT /index_bucket_script
{
"mappings": {
R数据可视化: PCA和PCoA图, 2D和3D
前言
主成分分析(Principal Components Analysis，PCA)，也称主分量分析或主成分回归分析法，是一种无监督的数据降维方法。PCA通过线性变换将原始数据变换为一组各维度线性无关的表示，可用于提取数据的主要特征分量，常用于高维数据的降维。这种降维的思想首先减少数据集的维数，同时还保持数据集的对方差贡献最大的特征，最终使数据直观呈现在二维坐标系。
数据降维展示
多自由度机械臂阻抗控制的一点个人看法
很多人要轨迹和代码
链接：
提取码：z2le
初衷：
研三马上毕业，2019年入学，当年12月份就开始闹疫情，很多事情都当误了，不过自己以后也不从事这个行业了，并且现在论文也写完了，就把知识点总结一下，以帮助更多的人吧。
动力学模型：
标准动力学模型
M C G项都是我们所熟知的，其求法近期
整体性学习的信息结构
大多数学科的学习过程是类似的，不管是学习化学、历史还是编程，你都要经历获取、理解、拓展、纠错以及最后的应用阶段。 问题是不同学科的知识并不相同，历史课上你要记住一大堆日期；程序设计课上你要了解什么是多态性。不同的知识有不同的结构类型，虽然学习的过程是类似的，但是知识结构的类型却不一样。 吃汉堡和吃一碗苜蓿芽，其过程一样，都要先经过咀嚼，然后在胃里消化，接着营养物质在小肠里被吸收，最后
