【图论】迪杰特斯拉算法
文章目录
迪杰特斯拉算法
主要特点
基本思想
算法步骤
示例
实现迪杰斯特拉算法
基本步骤
算法思路
总结
迪杰特斯拉算法迪杰特斯拉算法是由荷兰计算机科学家艾兹赫尔·迪杰特斯拉（Edsger W. Dijkstra）在1956年提出的，用于解决单源最短路径问题的经典算法。该算法的目标是从一个起始顶点找到到图中其
数据结构与算法
无人船 | 图解基于视线引导(LOS)的无人艇制导算法
目录
1 视线引导法介绍
2 LOS制导原理推导
3 Lyapunov稳定性分析
4 LOS制导效果
1 视线引导法介绍视线引导法（Line of Sight, LOS）作为无人水面艇（USV）自主导航领域的核心技术，通过几何制导与动态控制深度融合的机制，为复杂海洋环境下的高精度路径跟踪提供了鲁棒
Select进阶查询·子查询
一、子查询定义：
select查询命令里包含select查询命令，包涵的select 命令 放在() 里
包含的select查询命令可以在↓
where 命令之后、having命令之后 、from命令之后、select命令之后
二、命令格式：
Where命令之后：
SELECT 表头名列表 FROM 库.表 WHERE 表头名 判断符号 (SELECT查询命令)；
Having命令之后
【面试系列】当面试官问你 MySQL 优化时该怎么应对？
小茵：要不你来讲讲你们对MySQL是怎么调优的？
小奥：哇，这命题很大阿…我认为，对于开发者而言，对MySQL的调优重点一般是在「开发规范」、[数据库索引]又或者说解决线上慢查询上。
小奥：而对于MySQL内部的[参数调优]，由专业的DBA来搞。
小茵：扯了这么多，你就是想表达你不会MySQL参数调优，对吧
小奥：草，被发现了。
小茵：那你来聊聊你们平时开发的规范和索引这块，平时是怎么样的吧。
小
数据结构【树和二叉树】
树和二叉树
前言
1.树
1.1树的概念和结构
1.2树的相关术语
1.3树的表示方法
1.4 树形结构实际运用场景
2.二叉树
2.1二叉树的概念和结构
2.2二叉树具备以下特点：
2.3二叉树分类
3.满二叉树
4.完全二叉树
5.二叉树性质
6.附：树和二叉树图示
前言欢迎莅临姜行运主页 # 欢迎指导本人数据结构专栏(
自定义prometheus exporter实现监控阿里云RDS
prometheus-icon.png
背景
1、Prometheus官网提供的mysql exporter 对于mysql实例只能一个进程监控一个实例，数据库实例很多的情况，不方便管理
2、内部有定制化监控需求，RDS 默认无法实现，比如对数据库增长的监控
3、默认 Prometheus官网提供的mysql exporter 采集mysql几乎所有的指标，但是实际用到的却不多。浪费存
funkyheatmap |临床+组学+分组数据可视化“神器”，时髦的热图
|本文首发于“生信补给站”公众号，
临床数据一般是使用图表汇总Table1的方式进行展示，例如R|tableone 快速绘制文章“表一”-基线特征三线表 或者 gtsummary|巧合-绘制多种数据汇总表“神器” 。
今天介绍一个可视化展示方式，funkyheatmap-R包 ， 可以为基准数据生成热
460.【数据库】解决 oracle: SQL 错误 [900] [42000]: ORA-00900: 无效 SQL 语句
早上在 dbeaver 上连接 oracle 数据库 执行 sql 语句时出现如下报错：
SQL 语句：
SELECT count(*) FROM dates;
报错信息：
Error : 942, Position : 21, Sql = SELECT count(*) FROM dates, OriginalSql = SELECT count(*) FROM dates, Error Ms
拦截mybatis并输出完整sql语句
由于公司项目需要，在每次查询完成之后都要把完整的sql语句打印出来，需要集成输出完整SQL插件到框架中
单数据源配置
编写拦截器，并实现打印sql日志
package com.api.interceptor;
import com.sun.deploy.util.StringUtils;
import org.apache.ibatis.cache.CacheKey;
import org
Mysql的Innodb引擎
一、InnoDB引擎的逻辑数据结构
1.表空间（idb文件），一个mysql实例可以有多个表空间，用于存储记录，索引结构等等
2.段，分为数据段、索引段、回滚段，innodb是索引组织表，数据段就是B+数的叶子节点，索引段即为B+数的非叶子节点。段用来管理多个Extent（区）
3.区，表空间的单元结构，每个区的大小为1M。默认情况下，innodb存储引擎页大小为16K，即一个区中一共有64个连续
