无人船 | 图解基于视线引导(LOS)的无人艇制导算法
目录
1 视线引导法介绍
2 LOS制导原理推导
3 Lyapunov稳定性分析
4 LOS制导效果
1 视线引导法介绍视线引导法（Line of Sight, LOS）作为无人水面艇（USV）自主导航领域的核心技术，通过几何制导与动态控制深度融合的机制，为复杂海洋环境下的高精度路径跟踪提供了鲁棒
数据结构与算法
MySql破解密码（破解方式一：需要重启数据库服务）
一、破解思路：
此种方法适合破解线下数据库服务器管理员root密码
修改主配置文件重启服务
无密码登录后，执行修改密码指令
还原配置文件重启服务
二、实操：
第一步：修改主配置文件，并重启服务
打开并修改主配置文件
[root@host50 ~]# vim /etc/my.cnf
[mysqld]
# 在这行下方添加
# 实现连接服务不需要输入用户名和密码
skip-grant-table
【优选算法必刷100题】第021-022题（二分查找）：山峰数组的的峰顶索引、寻找峰值
🔥个人主页：Cx330🌸❄️个人专栏：《C语言》《LeetCode刷题集》《数据结构-初阶》《C++知识分享》《优选算法指南-必刷经典100题》《Linux操作系统》:从入门到入魔🌟心向往之行必能至🎥Cx330🌸的简介：目录前言：21. 山峰数组的
百亿级数据 分库分表 后面怎么分页查询？
随着数据的日益增多，在架构上不得不分库分表，提高系统的读写速度，但是这种架构带来的问题也是很多，这篇文章就来讲一讲跨库/表分页查询的解决方案。
架构背景
笔者曾经做过大型的电商系统中的订单服务，在企业初期时业务量很少，单库单表基本扛得住，但是随着时间推移，数据量越来越多，订单服务在读写的性能上逐渐变差，架构组也尝试过各种优化方案，比如前面介绍过的：冷热分离、查询分离各种方案。虽说提升一些性能，但是
Redis核心数据结构与分布式锁实现详解
个人名片 🎓作者简介：java领域优质创作者 🌐个人主页：码农阿豪 📞工作室：新空间代码工作室（提供各种软件服务） 💌个人邮箱：[2435024119@qq.com] 📱个人微信：15279484656 &
【征文计划】深度剖析 Rokid SLAM 算法：从传感器融合到空间重建的完整技术链路
【征文计划】深度剖析 Rokid SLAM 算法：从传感器融合到空间重建的完整技术链路
🌟 Hello，我是摘星！ 🎧 在Rokid语音交互的技术海洋中，我是那个永不停歇的深潜探索者。 🔍 每一行SDK代码都是我解构的密码，每一个算法原理都是我追寻的真理。 🎯
Zabbix-2·部署安装使用
一、Zabbix安装部署思路：
想要实现实施监控要解决的几个方面：
数据采集：
可以使用agent（安装在被控端的软件）或者SNMP（简单网络管理协议，用于网络设备的数据采集）
数据存储：
可以使用mysql或其他数据库
数据展示：
nginx+php展示web页面
简单来说就是，zabbix通过在远程主机上安装agent进行数据采集，存储到mysql数据库，通过web页面进行展示。
Zabb
《面试高频数据结构：单链表与顺序表之争，读懂“不连续”之美背后的算法思想》
🔥@晨非辰Tong：个人主页 👀专栏：《C语言》、《数据结构与算法》💪学习阶段：C语言、数据结构与算法初学者⏳“人理解迭代，神理解递归。”
引言：学完顺序表，深受其扩容和插入删除低效之苦？
是时候认识单链表了。它用指针串联数据࿰
273. 【运维】小回顾
今天早上和大领导沟通完接下来的解决方案之后，顺利解决了客户那边由于服务器断电造成的软件故障，所幸昨天我的失误没有造成生产事故。
今天其实还有一次删除的工作要实施，这次谨记昨天的教训，反复验证完待删除文件已备份之后，才开始进行删除任务。总今往后，删除文件一定要慎之又慎，尤其是生产环境。
在今天实施解决方案的过程中其实还出现了个小插曲，我完成所有步骤之后，重启数据库，发现数据库启动成功了，但客户那边原
JPA 百万级数据量动态分页查询的优化
分页查询是业务中再常见不过的操作了，在数据量比较小，索引使用得当的情况下，一般的动态查询都没啥性能问题。然而当数据量比较达到百万，千万级，常规的分页查询一般都会出现性能问题。本文不会介绍什么分库分表，缓存之类的优化方案，这些东西在网上千篇一律，不值得在此处拿来讨论。本文将通过具体的案例来讲讲当数据量到达百万量级后，分页到底该怎么做，代码该怎么写。
前言
分页查询是业务中再常见不过的操作了，在数
