无人船 | 图解基于视线引导(LOS)的无人艇制导算法
目录
1 视线引导法介绍
2 LOS制导原理推导
3 Lyapunov稳定性分析
4 LOS制导效果
1 视线引导法介绍视线引导法（Line of Sight, LOS）作为无人水面艇（USV）自主导航领域的核心技术，通过几何制导与动态控制深度融合的机制，为复杂海洋环境下的高精度路径跟踪提供了鲁棒
数据结构与算法
【高阶数据结构】AVL树：从原理到旋转平衡艺术（附完整代码）
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前言：AVL树，又称平
Zabbix-2·部署安装使用
一、Zabbix安装部署思路：
想要实现实施监控要解决的几个方面：
数据采集：
可以使用agent（安装在被控端的软件）或者SNMP（简单网络管理协议，用于网络设备的数据采集）
数据存储：
可以使用mysql或其他数据库
数据展示：
nginx+php展示web页面
简单来说就是，zabbix通过在远程主机上安装agent进行数据采集，存储到mysql数据库，通过web页面进行展示。
Zabb
FlinkSQL 14.5 CDC实现同步oracle11G 数据到mysql
下载oracle
1.实现功能
oracle 11G ---> flink sql ----> mysql
2. 版本
组件
版本
flink
flink-1.14.5-bin-scala_2.12.tgz
flink cdc
flink-sql-connector-oracle-cdc-2.2.1.jar
oracle
oracle 11G
数据结构与算法 - 有向图的环检测：DFS与拓扑排序的两种方案
👋 大家好，欢迎来到我的技术博客！ 💻 作为一名热爱 Java 与软件开发的程序员，我始终相信：清晰的逻辑 + 持续的积累 = 稳健的成长。 📚 在这里，我会分享学习笔记、实战经验与技术思考，力求用简单的方式讲清楚复杂的问题。 🎯
数据结构：线性表的基本操作与链式表达
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成名之作——赛博算命之梅花易数的Java实现
陆续回三中，忘回漏回滴滴~感谢各位大佬的支持
一.线性表的定义和基本操作
1.1定义线性表是具有相同数据类型的n个数据元素的有序数列，n为表长第一个元素叫表头元素，除了他，每个元素有且仅有一个直接前驱最后一个元素叫表尾元素，除了他，每
【优选算法 | 二分查找】二分查找算法解析：如何通过二段性优化搜索效率
算法
相关知识点
可以通过点击
以下链接进行学习
一起加油！
双指针
滑动窗口
在本篇文章中，我们将深入解析二分查找算法的核心原理。从基本概念到实际应用，带你了解如何利用二分查找高效定位元素，提升搜索效率。无论你是刚接触算法的新手，还是想优化代码性能的老手，二分查找都是你不可忽视的强大工具&#
MongoDB 实用数组聚合操作 (3)
前言
MongoDB 提供了 aggregate 聚合操作函数对多个文档进行筛选、排序、统计等操作，这些操作可以在上两篇中查看：
MongoDB 实用数组聚合操作 (1)
MongoDB 实用数组聚合操作 (2)
本篇是聚合操作的最后一篇，将介绍如何在聚合操作中实用条件比较。
对字段做布尔转换
使用$project 操作符时，可以对字段进行条件比较，从而转为布尔值，例如将年龄转换为是否超过30
发布订阅 - 确保用户注册成功发送短信通知
Spring事务监听机制—使用@TransactionalEventListener处理数据库事务提交成功后再执行操作
为什么使用
在项目中，往往需要执行数据库操作后，发送消息或事件来异步调** * 用其他组件执行相应的操作，例如：
用户注册后发送激活码；
配置修改后发送更新事件等。
但是，数据库的操作如果还未完成，此时异步调用的方法查询数据库发现没有数据，这就会出现问题。
dfs记忆化搜索刷题 + 总结
文章目录
记忆化搜索 vs 动态规划
斐波那契数
题解
代码
不同路径
题解
代码
最长递增子序列
题解
代码
猜数字大小II
题解
代码
矩阵中的最长递增路径
题解
代码
总结
记忆化搜索 vs 动态规划
1. 记忆化搜索：有完全相同的问题/数据保存起来，带有备忘录的递归 2.
