数据结构与算法
  1. 首页
  2. IT互联网
  3. 数据结构与算法

列表

R可视化之ComplexHeatmap【二】：行（列）顺序、行（列）名

R可视化之ComplexHeatmap【二】：行（列）顺序、行（列）名

特别声明：本部分（系列）内容均来自顾祖光博士对ComplexHeatmap的介绍，仅为学习交流，尊重原创。 热图系列我们已经有： R可视化之ComplexHeatmap【一】：颜色、标题、聚类 今天分享：如何自定义热图行（列）名及顺序。 行（列）顺序（本部分主要包括：基于聚类结果的排序和完全自定义排序） 为了满足用户对行列顺序的自定义要求，ComplexHeatmap提供了两种方案：基于聚
数据结构与算法 2025年06月27日
分表后⾮sharding_key的查询怎么处理呢？

分表后⾮sharding_key的查询怎么处理呢？

1. 可以做⼀个mapping表，⽐如这时候商家要查询订单列表怎么办呢？不带user_id查询的话你总不能扫全表吧？所以我们可以做⼀个映射关系表，保存商家和⽤户的关系，查询的时候先通过商家查询到⽤户列表，再通过user_id去查询。 2. 打宽表，⼀般⽽⾔，商户端对数据实时性要求并不是很⾼，⽐如查询订单列表，可以把订单表同步到离线（实时）数仓，再基于数仓去做成⼀张宽表，再基于其他如es提供查询服务
数据结构与算法 2025年05月04日
用快马AI平台5分钟实现A*算法可视化：零基础打造智能路径规划演示

用快马AI平台5分钟实现A*算法可视化：零基础打造智能路径规划演示

快速体验 打开 InsCode(快马)平台 输入框内输入如下内容： 创建一个基于A*算法的路径规划可视化应用。应用需要实现以下功能：1) 允许用户在网格地图上设置起点、终点和障碍物；2) 实时展示A*算法的搜索过程，包括开放列表和关闭列表；3) 高亮显示最终找到的最短路径&#xf
数据结构与算法 2025年11月08日
【数据结构】励志大厂版·初阶（复习+刷题）：栈与队列

【数据结构】励志大厂版·初阶（复习+刷题）：栈与队列

前引：本篇将由小编与大家一起复习 栈 、队列 的知识点，栈、队列的顺序、链式结构各个缺点好处，如何实现、对于一般的增删查找此篇文章一定再详细不过！对代码的注释、何时需要判断、特殊情况，白话文版一解到底，彻底了解栈与队列。文章末尾还精心选择了几道例题，小编同样会精心讲解，如果伙伴们被感动了
数据结构与算法 2025年05月08日
MyBatis--动态SQL

MyBatis--动态SQL

接着上篇MyBatis--代理模式实现数据库增删改查，对于某些需要拼接的复杂SQL语句，MyBatis在映射文件中预定义了一些标签，可以利用这些标签来方便拼接自己的逻辑 一、if标签 顾名思义，if标签就是用来实现if判断的 实现根据员工对象获取员工信息，员工对象中的单个属性为空，则不参与查询条件 定义接口方法： /** * 根据员工对象获取员工信息 * @param
数据结构与算法 2025年06月17日
MongoDB字符串替换

MongoDB字符串替换

一、更新普通字段 1.1 样例 db.dynamic.updateMany( {member_icon:{"$exists":true}}, [{ $set: {member_icon: { $replaceOne: { input:"$member_icon", find:"oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com", replacement:"oss
数据结构与算法 2025年04月07日
MySql数据库分布式存储配置

MySql数据库分布式存储配置

一、环境准备： 主机名 角色 IP地址 client50 客户端 192.168.88.50/24 Mycat60 分片服务器 192.168.88.60/24 Mysql63 数据库服务器 192.168.88.63/24 Mysql64 数据库服务器 192.168.88.64/24 Mysql65 数据库服务器 192.168.88.65/24
数据结构与算法 2025年06月23日
SLAM技术之FAST_LIO和FAST_LIO2算法复现

SLAM技术之FAST_LIO和FAST_LIO2算法复现

文章目录 前言 FAST-LIO原理介绍 运行环境配置 运行测试 数据下载 FAST_LIO算法运行测试 FAST_LIO2算法运行测试 参考 前言FAST_LIO提出了一个计算高效且稳健的 LiDAR 惯性里程计框架。使用紧密耦合的迭代扩展卡尔曼滤波器将 LiDAR 特征点与 IMU 数据融合，以便在发生退化的快速运动、嘈杂或杂乱的环境中实现稳健的导航。FA
数据结构与算法 2025年09月08日