SLAM技术之FAST_LIO和FAST_LIO2算法复现
文章目录
前言
FAST-LIO原理介绍
运行环境配置
运行测试
数据下载
FAST_LIO算法运行测试
FAST_LIO2算法运行测试
参考
前言FAST_LIO提出了一个计算高效且稳健的 LiDAR 惯性里程计框架。使用紧密耦合的迭代扩展卡尔曼滤波器将 LiDAR 特征点与 IMU 数据融合，以便在发生退化的快速运动、嘈杂或杂乱的环境中实现稳健的导航。FA
数据结构与算法
【必看】2026年 {计算题} ｜专项解析 ~ E：投资收益率 & 决策树 & 博弈论
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第四部分 项目管理科学基础三、投资收益率
总投资收益率（ROI）＝投资收益 / 投资成本
投资收益 = 总收入 - 投资成本
详细的：
1. 年息税前利润（EBIT
【数据结构】励志大厂版·初阶（复习+刷题）：栈与队列
前引：本篇将由小编与大家一起复习 栈 、队列 的知识点，栈、队列的顺序、链式结构各个缺点好处，如何实现、对于一般的增删查找此篇文章一定再详细不过！对代码的注释、何时需要判断、特殊情况，白话文版一解到底，彻底了解栈与队列。文章末尾还精心选择了几道例题，小编同样会精心讲解，如果伙伴们被感动了
【数据结构】顺序表的实现
在前面，我们把C语言的全部基础知识学完了，现在正式开始我们的顺序表！！
顺序表的实现
1.顺序表是什么呢？
2顺序表的实现
2.1顺序表变量的命名规则
2.2创建结构体
2.3初始化结构体
2.4打印顺序表
SeqList.h文件
SeqList.c文件
test.c文件
2.5空间大小判断
2.6头插和尾插
2.6
【机器学习】ID3、C4.5、CART 算法
目录常见的决策树算法1. ID32. C4.53. CART决策树的优缺点优点：缺点：决策树的优化常见的决策树算法1. ID3ID3（Iterative Dichotomiser 3）算法使用信息增益作为特征选择的标准。它是一种贪心算法，信息增益表示按某特征划分数据集前后信息熵的变化量，变化量越大，表
CPU狂飙900%，如何分析，怎么定位，怎么溯源处理
CPU飙升200% 以上是生产容易发生的场景
场景:1：MySQL进程飙升900%
评估：
大家在使用MySQL过程，想必都有遇到过CPU突然过高，或者达到200%以上的情况。
数据库执行查询或数据修改操作时，系统需要消耗大量的CPU资源维护从存储系统、内存数据中的一致性。
并发量大并且大量SQL性能低的情况下，比如字段是没有建立索引，则会导致快速CPU飙升，如果还开启了慢日志记录，会导致性能更加
MySql数据库分布式存储配置
一、环境准备：
主机名
角色
IP地址
client50
客户端
192.168.88.50/24
Mycat60
分片服务器
192.168.88.60/24
Mysql63
数据库服务器
192.168.88.63/24
Mysql64
数据库服务器
192.168.88.64/24
Mysql65
数据库服务器
192.168.88.65/24
Pandas|筛选包含特定字符的列
问题描述一：
dataframe的某一列为字符串格式，想筛选出含有特定字符串的行，如书目数据的“简单分类号”列，筛选包含['N','O','P','Q','S','TB','TM','TN','TP','TS']分类号的数据。
使用模糊匹配，具体实现代码如下：
select_list = ['N','O','P','Q','S','TB','TM','TP']
select_list = '|'
【数据结构】树与二叉树：结构、性质与存储
树与二叉树：结构、性质与存储
✨前言：在数据结构的学习中，树结构作为一种非常重要的非线性数据结构，广泛应用于文件系统、数据库索引、网络路由等众多领域。本文将系统介绍树与二叉树的基本概念、特性及其存储结构，为后续更深入的学习树形结构打下基础。 📖专栏：【数据结构】
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树与二叉树&#
