一文搞懂机器人定位算法：从原理到应用
引言在当今科技飞速发展的时代，机器人已逐渐融入我们生活和工作的各个领域，从工业生产线上不知疲倦的机械臂，到家庭中帮忙打扫卫生的扫地机器人；从医疗领域协助手术的精密器械，到物流仓库里高效搬运货物的自动导引车，机器人的身影无处不在。而机器人要在这些复杂多样的场景中准确、高效地完成任务，其定位算法起着至关重
数据结构与算法
go channel多路复用
1. 为什么需要多路复用
Go 程序在并发处理一些任务的时，会为每一个任务创建一个 goroutine，然后需要根据不同的 goroutine 的返回的结果做不同的处理。
如果按照通常的做法，分别获取每个 channel 的结果：
taskCh1 := make(chan bool)
taskCh2 := make(chan bool)
taskCh3 := make(chan bool)
go
Python模块·PyMySQL数据库
一、PyMySQL实现思路流程
1.建立连接
2.创建游标：游标数据库操作的接口
3.数据库操作（建表、插入数据、查询数据、更新数据、删除数据..）
4.提交事务以及关闭资源
二、实操
步骤一：环境准备（准备数据库）
安装 mariadb-server
[root@localhost ~]# yum -y install gcc
[root@localhost ~]# yum -y insta
Mybatis 工作原理以及拓展方法
1、 Mybatis的工作流程
1、读取配置文件，根据XML配置文件创建Conifuration
2、根据配置信息 创建SqlSessionFactory，SqlSessionFactory的生命周期是程序级，程序运行的时候建立起来,程序结束的时候消亡
3、SqlSessionFactory 创建 SqlSession，SqlSession是过程级，一个方法开始时建立，方法结束应该关闭
4、获取
【数据结构初阶】单链表
文章目录
单链表
1. 链表的概念及结构
2. 单链表的实现
1.定义结点
2.打印数据
3.申请新的节点
4.尾插
5.头插
6.尾删
7.头删
8.查找
9.指点位置之前插入
10.指定位置后插入
11.指定位置前删除
12.指定位置后删除
13.链表的销毁
3.程序源码
单链表
1. 链表的概念及结构概念：链表是⼀种物理存储结构上⾮
订单中心架构设计与实践
不同的业务采用不同的系统架构，会有自己的一些特色架构难题。今天我们来学习下电商业务中的订单中心的架构设计，以及会遇到哪些技术挑战。
一、背景
随着用户量级的快速增长，vivo 官方商城 v1.0 的单体架构逐渐暴露出弊端：模块愈发臃肿、开发效率低下、性能出现瓶颈、系统维护困难。
从2017年开始启动的 v2.0 架构升级，基于业务模块进行垂直的系统物理拆分，拆分出来业务线各司其职，提供服务化的能力
win11安装mysql
1.下载mysql installer
点击这里进入下载界面
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2.按步骤安装
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mysql workbench是一款MYSQL界面操作工具，免费的，很好用，如果不需要的话，可以不选。
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这里我没有选择默认的C盘来安装
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im
Zabbix 5.0版本-监控主机信息
zabbix流程架构
snmp: zabbix监控网络性能所依赖协议
IPMI: 用于监控物理硬件性能指标，可以获取物理设备的温度、CPU转速
JMX: 监控java项目所使用的出口
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1.安装centos-release-scl
yum install -y centos-release-scl
2.安装
Apache Doris——数据分布
在 Doris 中，数据都以表（Table）的形式进行逻辑上的描述。
名词解释
数据分布：数据分布是将数据划分为子集, 按一定规则, 均衡地分布在不同节点上，以期最大限度地利用集群的并发性能
短查询：short-scan query，指扫描数据量不大，单机就能完成扫描的查询
长查询：long-scan query，指扫描数据量大，多机并行扫描能显著提升性能的查询
数据分布概览
常见的四种
