数据结构与算法

接口优化

Web开发中,后端主要的工作就是写接口,随着项目的发展和系统集成,接口的性能也需要优化。 一般导致接口性能问题的原因不尽相同,项目功能不同的接口,导致接口出现性能问题的原因可能也不一样,要根据场景来分享,即具体情况具体分析。 哪些问题会引起接口性能问题? 慢查询(基于mysql) 分页 所谓的深度分页问题,涉及到mysql分页的原理。通常情况下,mysql的分页是这样写的: select name

一文读懂 MySQL Explain 执行计划

一、前言 上周老周的一个好朋友让我出一篇教你读懂 SQL 执行计划,和我另一位读者反馈的面试题如何排查慢 SQL 的强相关,索性先出一篇一文读懂 MySQL Explain 执行计划。Explain 执行计划你一定得会看,不然你简历上就别去写什么你会 SQL 调优,不然面试官会觉得,Explain 执行计划你都不会看,那你还 SQL 调啥优啊?SQL 调你吧???开个小玩笑,玩笑归玩笑,重要是真的

基于 GPU 并行加速的 pRRTC 算法:赋能 Franka 机械臂的高效、稳定运动规划

高自由度机械臂(如7 自由度的 Franka Research 3)在执行复杂任务时,运动规划的实时性和一致性是至关重要的。传统的基于采样的运动规划算法(SBMP),如 RRT-Connect,虽然在处理高维空间问题上表现出色,但在复杂受限环境下的计算开销依然巨大 。  为了攻克这一难题

NodeJS 读写文件

本文简介 点赞 + 关注 + 收藏 = 学会了 操作文件是服务端一个基础的功能,也是做后端开发的必备能力之一。 操作文件主要包括读和写。而这些功能 NodeJS 都已经提供了对应的方法。只要调用就行了。 创建文件夹 同步方法 const fs = require('fs') fs.mkdirSync(`${__dirname}/雷猴`) NodeJS 有一个文件模块,叫 fs 。对文件操作

面试官,不要再问我三次握手和四次挥手

三次握手和四次挥手是各个公司常见的考点,也具有一定的水平区分度,也被一些面试官作为热身题。很多小伙伴说这个问题刚开始回答的挺好,但是后面越回答越冒冷汗,最后就歇菜了。 见过比较典型的面试场景是这样的:        面试官:请介绍下三次握手 求职者:第一次握手就是客户端给服务器端发送一个报文,第二次就是服务器收到报文之后,会应答一个报文给客户端,第三次握手就是客户端收到报文后再给服务器发送一个报文

代码诗人养成记:在算法的世界里写下第一行诗,新手量身定制行动指南

一.引言 背景介绍在计算机科学与工程领域,算法是解决问题的核心工具。无论是数据处理、人工智能、图形渲染还是网络通信,算法都扮演着至关重要的角色。掌握算法不仅是提升编程能力的关键,更是进入大厂、参与高难度项目和构建高质量软件系统的基础。学习路径规划 核心算法分类详解 实战编码练习方法 工具与资源推荐 高效刷题技巧 常见误区与应对策略 二.学习路径规划 2

MYSQL调优

MYSQL调优 性能监控 不同的存储引擎存储机制是不同的 用户和数据库服务器连接需要用到连接器 数据分析有一个分析器:把对应的sql语句进行切分,通过关键字切分如:from ,where... 分析器下面有个优化器: RBO:基于规则优化 CBO:基于成本优化 企业开发不允许使用select * from xx,归根究底是IO问题,要降低成本就不要这样方式查询这样的方式查询会占用很高的磁盘,单只

【算法】最长公共子序列(C/C++)

最长公共子序列(LCS,Longest Common Subsequence)问题简称(LCS),是动态规划里面里面的基础算法。它的所解决的问题是,在两个序列中找到一个序列,使得它既是第一个序列的子序列,也是第二个序列的子序列,并且该序列长度最长。由下图中两个

深入解析yolov5,为什么算法都是基于yolov5做改进的?(一)

YOLOv5简介YOLOv5是一种单阶段目标检测算法,它在YOLOv4的基础上引入了多项改进,显著提升了检测的速度和精度。YOLOv5的设计哲学是简洁高效,它有四个版本:YOLOv5s、YOLOv5m、YOLOv5l、YOLOv5x,分别对应不同的模型大小和性能。 YOLOv5的四个版本(s,m,l,x&#xff