数据结构与算法

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LQR算法在运动控制中应用——LQR算法原理以及公式推导，参数说明，调参方式以及代码实现

线性二次调节器（Linear Quadratic Regulator, LQR）是一种经典的最优控制算法，广泛应用于运动控制、机器人控制、航空航天等领域。LQR 通过设计状态反馈控制器，使系统在满足线性动态方程的同时，最小化一个二次型代价函数。 1. LQR 算法原理 1.1 基本思想LQR 的核心思想是： 系

数据结构与算法 2025年07月18日 82 点赞 0 评论 5960 浏览

《算法闯关指南：优选算法--模拟》--43.数青蛙

🔥草莓熊Lotso：个人主页 ❄️个人专栏: 《C++知识分享》 《Linux 入门到实践：零基础也能懂》 ✨生活是默默的坚持，毅力是永久的享受！ 🎬 博主简介： 文章目录 前言： 43. 数青蛙 解法（模拟+分

数据结构与算法 2025年12月17日 88 点赞 0 评论 5958 浏览

算法学习之动态规划DP——背包问题

一、01背包问题（一）题目有 N 件物品和一个容量是 V的背包。每件物品只能使用一次。第i件物品的体积是 vi，价值是 wi。求解将哪些物品装入背包，可使这些物品的总体积不超过背包容量，且总价值最大。 输出最大价值。输入格式第一行两个整数，N，V，用空格隔开，分别表示物品数

数据结构与算法 2025年05月24日 86 点赞 0 评论 5947 浏览

「BLAST Zone」plus「一键进化树」

数据结构与算法 2025年07月31日 141 点赞 0 评论 5865 浏览

力扣hot100_子串_python版本

一、560. 和为 K 的子数组 思路：这就是一道典型的前缀和的题 代码: class Solution: def subarraySum(self, nums: List[int], k: int) -> int: presum = [0] * (len(nums) + 1) for i, x in enumerate

数据结构与算法 2025年05月17日 101 点赞 0 评论 5847 浏览

WordPress网站-2·Web服务器与数据库分离

一、基本环境准备： 虚拟机：二台（web1、database） web1-IP地址：192.168.99.11 database-IP地址：192.168.99.21 yum仓库：CentOS7.9 二、搭建流程： database服务器配置数据库 web服务器数据库数据导出 database服务器导入web服务器数据库数据 三、实操： 第一步：database服务器配置数据库 安装mari

数据结构与算法 2024年11月16日 126 点赞 0 评论 5800 浏览

MySQL慢查询：慢SQL定位、日志分析与优化方案

一个sql执行很慢的就叫慢sql，一般来说sql语句执行超过5s就能够算是慢sql，需要进行优化了 为何要对慢SQL进行治理 每一个SQL都需要消耗一定的I/O资源，SQL执行的快慢直接决定了资源被占用时间的长短。假设业务要求每秒需要完成100条SQL的执行，而其中10条SQL执行时间长导致每秒只能完成90条SQL，所有新的SQL将进入排队等待，直接影响业务 治理的优先级 master数据库

数据结构与算法 2025年06月19日 164 点赞 0 评论 5761 浏览

【numpy笔记_4】索引、高级索引和切片

得益于模块功能的强大，numpy的索引方式玩得很花，索引也分为常规索引和高级索引，花式索引。 numpy的索引和切片逻辑与list十分相似，基本都以index为基。 之前提到结构化数组通过"name"的方式索引，有点像pandas的列名索引，这里先不多提，整体也好理解。 你可能猜到了，numpy的索引同样从零开始。 先把索引操作放一边，尝试理解它的逻辑： 虽然探究numpy的源代码并不容易，我们试

数据结构与算法 2025年04月28日 41 点赞 0 评论 5688 浏览

【算法】二分查找(二)查找边界二分

目录题目介绍二段性1.二段搜索1.1搜索段端点1.1.1住段的左端点1.1.2住段的右端点2.死循环2.1中点偏向2.2多余搜索3.模板3.1求段左端点：​编辑3.2求段右端点：​编辑4.区别提交代码题目介绍34. 在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置 - 力扣（LeetCode）给你一个按照非递减顺序排列的整数数组 nums&#xff

数据结构与算法 2025年10月23日 145 点赞 0 评论 5675 浏览

通俗易懂-＞哈希表详解

目录一、什么是哈希表？1.1哈希表长什么样？1.2为什么会有哈希表？1.3哈希表的特点1.3.1 取余法、线性探测1.3.2 映射1.3.3负载因子1.4哈希桶1.5闲散列与开散列1.6总结二、设计hash表1、哈希表的设计  1）插入  2）查找 3）删除4）字符串哈希算法2、封装map和set1、

数据结构与算法 2025年07月15日 141 点赞 0 评论 5653 浏览