【算法】一文看懂快速排序！！！
一文看懂快速排序
✨前言：在各种排序算法中，快速排序（Quick Sort）几乎是“算法界的明星”。它由 Tony Hoare 在 1962 年提出，凭借着分治思想与高效的平均性能，成为众多编程语言和标准库中的默认排序算法。 相比于冒泡排序、选择排序这样的“基础选手”，快速排序更像是一位善于策略
数据结构与算法
06 mysql的数据库配置
查看编码命令
查看字符配置信息
show variables like 'character_%';
查看比较规则
show variables like 'collation_%';
5.7版本及以下的版本使用是拉丁，注意要修改配置my.ini
default-character-set=utf8 #默认字符集
[mysqld] # 大概在76行左右，在其下添加
...
character-
Mysql的Innodb引擎
一、InnoDB引擎的逻辑数据结构
1.表空间（idb文件），一个mysql实例可以有多个表空间，用于存储记录，索引结构等等
2.段，分为数据段、索引段、回滚段，innodb是索引组织表，数据段就是B+数的叶子节点，索引段即为B+数的非叶子节点。段用来管理多个Extent（区）
3.区，表空间的单元结构，每个区的大小为1M。默认情况下，innodb存储引擎页大小为16K，即一个区中一共有64个连续
LQR算法在运动控制中应用——LQR算法原理以及公式推导，参数说明，调参方式以及代码实现
线性二次调节器（Linear Quadratic Regulator, LQR）是一种经典的最优控制算法，广泛应用于运动控制、机器人控制、航空航天等领域。LQR 通过设计状态反馈控制器，使系统在满足线性动态方程的同时，最小化一个二次型代价函数。
1. LQR 算法原理
1.1 基本思想LQR 的核心思想是：
系
《数据结构初阶》【顺序栈 + 链式队列 + 循环队列】
《数据结构初阶》【顺序栈 + 链式队列 + 循环队列】
前言：
什么是栈？
栈有哪些实现方式？我们要选择哪种实现方式？
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什么是队列？
队列有哪些实现方式？我们要选择哪种实现方式？
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算法学习之动态规划DP——背包问题
一、01背包问题（一）题目有 N 件物品和一个容量是 V的背包。每件物品只能使用一次。第i件物品的体积是 vi，价值是 wi。求解将哪些物品装入背包，可使这些物品的总体积不超过背包容量，且总价值最大。 输出最大价值。输入格式第一行两个整数，N，V，用空格隔开，分别表示物品数
力扣hot100_子串_python版本
一、560. 和为 K 的子数组
思路：这就是一道典型的前缀和的题
代码:
class Solution:
def subarraySum(self, nums: List[int], k: int) -> int:
presum = [0] * (len(nums) + 1)
for i, x in enumerate
MySQL慢查询：慢SQL定位、日志分析与优化方案
一个sql执行很慢的就叫慢sql，一般来说sql语句执行超过5s就能够算是慢sql，需要进行优化了
为何要对慢SQL进行治理
每一个SQL都需要消耗一定的I/O资源，SQL执行的快慢直接决定了资源被占用时间的长短。假设业务要求每秒需要完成100条SQL的执行，而其中10条SQL执行时间长导致每秒只能完成90条SQL，所有新的SQL将进入排队等待，直接影响业务
治理的优先级
master数据库
