数据结构与算法
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LQR算法在运动控制中应用——LQR算法原理以及公式推导，参数说明，调参方式以及代码实现

LQR算法在运动控制中应用——LQR算法原理以及公式推导，参数说明，调参方式以及代码实现

线性二次调节器（Linear Quadratic Regulator, LQR）是一种经典的最优控制算法，广泛应用于运动控制、机器人控制、航空航天等领域。LQR 通过设计状态反馈控制器，使系统在满足线性动态方程的同时，最小化一个二次型代价函数。 1. LQR 算法原理 1.1 基本思想LQR 的核心思想是： 系
数据结构与算法 2025年07月18日
炸裂！二叉树遍历的递归魔法与层序奥秘全解析，这波操作让你卷死算法岗面试官

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炸裂！二叉树遍历的递归魔法与层序奥秘全解析，这波操作让你卷死算法岗面试官 二 叉 树 定 义 前 序 遍 历 定 义 递 归 实 现 中 序 遍 历 定 义 递 归 实 现 后 序 遍 历 定 义 递 归 实 现 层 序 遍 历 定 义 代 码 实 现 第 k 层 结 点 的 个 数 计 算 树 的 高 度
数据结构与算法 2025年07月18日
【数据结构与算法】206.反转链表(LeetCode)

【数据结构与算法】206.反转链表(LeetCode)

反转链表 问题描述给定单链表的头节点 head，要求反转链表并返回反转后的链表头节点。题目传送门 思路一：创建新链表头插法核心思路：创建新链表，将原链表中的节点拿来头插 算法步骤 初始化新链表头节点 newhead 为 NULL 使用指针 pcur 遍历原链表 每次循环中： 保存 pcur 的下一个节点&#xff08
数据结构与算法 2025年07月18日
【入门算法】枚举：有序穷举，分步排查

【入门算法】枚举：有序穷举，分步排查

目录前言枚举基础题目1. 两数之和2441. 与对应负数同时存在的最大正整数1512. 好数对的数目2001. 可互换矩形的组数1128. 等价多米诺骨牌对的数量121. 买卖股票的最佳时机219. 存在重复元素 II2260. 必须拿起的最小连续卡牌数2815. 数组中的最大数对和2342. 数位和相等数对的最大和1679. K 和数对的最大数目面试题 16.24. 数对和3371. 识别数组中
数据结构与算法 2025年07月18日
【数据结构与算法】刷题篇——876.链表的中间节点(LeetCode)

【数据结构与算法】刷题篇——876.链表的中间节点(LeetCode)

文章目录 链表的中间节点 问题描述 核心方法：快慢指针 算法原理 算法可视化 奇数节点情况 (1→2→3→4→5) 复杂度分析 边界情况处理 总结 链表的中间节点 简洁高效地定位链表中心节点是链表操作的基础技能[toc] 问题描述给定一个非空的单链表，返回链表的中间节点。如果有两个中间节点（链表长度为偶
数据结构与算法 2025年07月17日
【c++】STL容器-哈希概念介绍、哈希冲突的解决——闭散列和开散列

【c++】STL容器-哈希概念介绍、哈希冲突的解决——闭散列和开散列

小编个人主页详情<—请点击 小编个人gitee代码仓库<—请点击 c++系列专栏<—请点击 倘若命中无此运，孤身亦可登昆仑，送给屏幕面前的读者朋友们和小编自己! 目录 前言 一、哈希概念介绍 二、哈希冲突 三、闭散列 闭散列（开放定址法）的模拟实现 铺垫 插入 删除、查找 测试一
数据结构与算法 2025年07月17日
MYSQL调优

MYSQL调优

MYSQL调优 性能监控 不同的存储引擎存储机制是不同的 用户和数据库服务器连接需要用到连接器 数据分析有一个分析器：把对应的sql语句进行切分，通过关键字切分如：from ，where... 分析器下面有个优化器： RBO：基于规则优化 CBO：基于成本优化 企业开发不允许使用select * from xx，归根究底是IO问题，要降低成本就不要这样方式查询这样的方式查询会占用很高的磁盘，单只
数据结构与算法 2025年07月15日
【数据结构】时间复杂度和空间复杂度

【数据结构】时间复杂度和空间复杂度

文章目录 数据结构前言 1.什么是数据结构？ 2.什么是算法？ 3.数据结构和算法的重要性 算法的时间复杂度和空间复杂度 1.算法效率 1.1 如何衡量一个算法的好坏 1.2 算法的复杂度 1.3 复杂度在校招中的考察 2.时间复杂度 2.1 时间复杂度的概念 2.2 大O的渐进表示法 2.3常见时间复杂度计算举例 实例1&
数据结构与算法 2025年07月15日