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24年电赛——自动行驶小车（H题）MSPM0G3507-编码电机驱动与通用PID

一、编码电机驱动        编码电机的详情可以查看此篇文章：stm32平衡小车--（1）JGB-520减速电机+tb6612（附测试代码）_jgb520-CSDN博客        简单来说，编码电机的驱动主要是给一个 PWM 和一个正负级就能驱动。PWM 的大小决定转速快慢，电机的两个电

嵌入式 2025年08月10日 42 点赞 0 评论 17970 浏览

时序数据库选型指南：为何 Apache IoTDB 脱颖而出

文章目录 前言 一、优秀时序数据库的关键特性 （一）高写入性能 （二）高效压缩算法 （三）灵活查询功能 （四）强大的扩展性 （五）丰富的生态系统 二、Apache IoTDB 的突出优势 （一）自主研发与开源

嵌入式 2025年08月10日 127 点赞 0 评论 1682 浏览

STM32之TB6612电机驱动模块

目录一、模块概述二、模块简介2.1 模块特点2.2 电气特性2.3 模块接口说明2.4 结构与工作原理2.5 原理图设计2.6 实际应用注意事项三、硬件设计3.1 硬件组成3.2 硬件连接四、软件设计4.1 开发环境配置4.2 关键代码实现4.2.1  PWM初始化 (PWM_Init)4.2.2  GPIO初始化 4.2.3  电机控制函数 4.2.4  主函数 五、功能实现与优化5.1 基础功

嵌入式 2025年08月10日 38 点赞 0 评论 7699 浏览

Apache IoTDB（2）：时序数据库 IoTDB 集群安装部署的技术优势与适用场景分析

目录 引言 一、Apache IoTDB产品概述 1.1 核心架构设计 1.2 组件关系 1.3 核心优势 二、Apache IoTDB 集群部署环境准备 2.1 硬件配置建议 2.2 预配置 三、Apache IoTDB 集群部署实施（三节点架构） 3.1 节点规划 3.2 安装包下载 3.3 ZooKeeper集群配置&#x

嵌入式 2025年08月10日 76 点赞 0 评论 962 浏览

2024年电赛H题解析

一、硬件选择这里不是打广告(一)电机驱动TB6612双路驱动模块带稳压版接口(二)红外循迹幻尔机器人4路循迹传感器（GPIO通信）(三)小车车模以及电机R1系列三轮小车+带铰链高度角度可调相机支架+mg310电机两个(四)陶晶驰串口屏4.3英寸(五)角度传感器MPU6050模块 串口6轴加速度计电子陀螺仪JY61(六)MCU嘉立创MSPM0G3507(咸

嵌入式 2025年08月01日 84 点赞 0 评论 11266 浏览

STM32涡流检测系统的设计与实践

本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：涡流检测系统是一种非破坏性检测方法，适用于材料缺陷检测。本项目侧重于设计基于STM32微控制器的涡流检测系统，利用STM32进行数据采集、处理和显示。系统设计包括激励线圈、检测线圈、信号处理、算法实现和显示通信几个部分。本文档提供了系统硬件设计的详细说明，并涵盖了软件开发和涡流检

嵌入式 2025年08月01日 144 点赞 0 评论 12851 浏览

STM32 驱动 INA226 测量电流电压功率

文章目录 一、INA226简介 二、引脚功能 三、寄存器介绍 1.配置寄存器 0x00 2.分流电压寄存器 0x01 3.总线电压寄存器 0x02 4.功率寄存器 0x03 5.电流寄存器 0x04 6.基准寄存器 0x05 四、IIC 时序说明 1.写时序 2.读时序 五、程序 六、实验现象 1.线路图 2.输出数据 一、INA226简介INA226

嵌入式 2025年08月01日 161 点赞 0 评论 2366 浏览

从零到精通：嵌入式智能循迹小车终极指南（STM32+PID算法+源码详解）

引言：开启你的嵌入式实战之旅对于每一位渴望踏入嵌入式系统或机器人领域的学习者而言，理论知识的海洋固然广阔，但一次成功的项目实践，才是点燃技术热情的火花，是构建知识体系的坚实龙骨。智能循迹小车，正是这样一个经典、全面且极具启发性的项目。本文旨在为对嵌入式开发、机器人技术感兴趣的初学者、在校学生及希望夯实基础的工程师&

嵌入式 2025年08月01日 113 点赞 0 评论 12173 浏览

单片机图像显示实战：Image2Lcd项目开发指南

本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：本文深入探讨了如何在单片机上使用C/C++语言将图片转换为LCD可显示的点阵形式。涉及图片格式理解、点阵转换技术、单片机内存管理、C/C++编程、LCD驱动程序编写、图像显示顺序优化等多个关键知识点。通过实践项目“Image2Lcd”，开发者将学习到如何在有限资源的单片机环境

嵌入式 2025年08月01日 37 点赞 0 评论 3147 浏览

stm32-HAL adc-tim-dma

目录adc基础-adc-tim-dma前言：相关知识：1、ADC-模拟数字转换器2、TIM-定时器3、DMA-直接储存器访问正文：一、时钟树配置  二、基本配置三、TIM定时器配置四、adc配置 五、代码示例补充：  ​编辑结语：      adc基础-adc-tim-dma前言：       刚刚参加完2024年

嵌入式 2025年08月01日 30 点赞 0 评论 18658 浏览