51单片机软件架构分层设计的思路是什么？
城哥， 51 单片机的软件架构分层设计虽然不像高端 MCU 那样有复杂的操作系统支撑，但即使在资源紧张的 8051 平台上，合理的分层思路依然能让代码更稳定、可维护性更好、扩展更方便。我给你从设计理念 → 分层结构 → 具体实现技巧这三步来分析。
1. 设计理念在 51 单片机上做分层，主要是为了：
降低耦合度：硬件变化时尽量不影响上层业务逻辑。
提高可维护性：代码模块化，容易定位和修
嵌入式
github上传项目
1.首先令牌认证（密码的容易出bug目前）GitHub 推送时报错：致命错误鉴权失败 的解决办法 - 全栈开发2.然后按照git init
git add README.md
git branch -M main
git remote add origin
24年电赛——自动行驶小车（H题）MSPM0G3507-编码电机驱动与通用PID
一、编码电机驱动 编码电机的详情可以查看此篇文章：stm32平衡小车--（1）JGB-520减速电机+tb6612（附测试代码）_jgb520-CSDN博客 简单来说，编码电机的驱动主要是给一个 PWM 和一个正负级就能驱动。PWM 的大小决定转速快慢，电机的两个电
时序数据库选型指南：为何 Apache IoTDB 脱颖而出
文章目录
前言
一、优秀时序数据库的关键特性
（一）高写入性能
（二）高效压缩算法
（三）灵活查询功能
（四）强大的扩展性
（五）丰富的生态系统
二、Apache IoTDB 的突出优势
（一）自主研发与开源
STM32之TB6612电机驱动模块
目录一、模块概述二、模块简介2.1 模块特点2.2 电气特性2.3 模块接口说明2.4 结构与工作原理2.5 原理图设计2.6 实际应用注意事项三、硬件设计3.1 硬件组成3.2 硬件连接四、软件设计4.1 开发环境配置4.2 关键代码实现4.2.1 PWM初始化 (PWM_Init)4.2.2 GPIO初始化 4.2.3 电机控制函数 4.2.4 主函数 五、功能实现与优化5.1 基础功
Apache IoTDB（2）：时序数据库 IoTDB 集群安装部署的技术优势与适用场景分析
目录
引言
一、Apache IoTDB产品概述
1.1 核心架构设计
1.2 组件关系
1.3 核心优势
二、Apache IoTDB 集群部署环境准备
2.1 硬件配置建议
2.2 预配置
三、Apache IoTDB 集群部署实施（三节点架构）
3.1 节点规划
3.2 安装包下载
3.3 ZooKeeper集群配置&#x
2024年电赛H题解析
一、硬件选择这里不是打广告(一)电机驱动TB6612双路驱动模块带稳压版接口(二)红外循迹幻尔机器人4路循迹传感器（GPIO通信）(三)小车车模以及电机R1系列三轮小车+带铰链高度角度可调相机支架+mg310电机两个(四)陶晶驰串口屏4.3英寸(五)角度传感器MPU6050模块 串口6轴加速度计电子陀螺仪JY61(六)MCU嘉立创MSPM0G3507(咸
STM32涡流检测系统的设计与实践
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：涡流检测系统是一种非破坏性检测方法，适用于材料缺陷检测。本项目侧重于设计基于STM32微控制器的涡流检测系统，利用STM32进行数据采集、处理和显示。系统设计包括激励线圈、检测线圈、信号处理、算法实现和显示通信几个部分。本文档提供了系统硬件设计的详细说明，并涵盖了软件开发和涡流检
STM32 驱动 INA226 测量电流电压功率
文章目录
一、INA226简介
二、引脚功能
三、寄存器介绍
1.配置寄存器 0x00
2.分流电压寄存器 0x01
3.总线电压寄存器 0x02
4.功率寄存器 0x03
5.电流寄存器 0x04
6.基准寄存器 0x05
四、IIC 时序说明
1.写时序
2.读时序
五、程序
六、实验现象
1.线路图
2.输出数据
一、INA226简介INA226
从零到精通：嵌入式智能循迹小车终极指南（STM32+PID算法+源码详解）
引言：开启你的嵌入式实战之旅对于每一位渴望踏入嵌入式系统或机器人领域的学习者而言，理论知识的海洋固然广阔，但一次成功的项目实践，才是点燃技术热情的火花，是构建知识体系的坚实龙骨。智能循迹小车，正是这样一个经典、全面且极具启发性的项目。本文旨在为对嵌入式开发、机器人技术感兴趣的初学者、在校学生及希望夯实基础的工程师&
