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【图文版】AIOT 小智 AI 聊天机器人 ESP32 项目源码图解

前言小智 AI 聊天机器人是最近一个很火的开源项目，它借助LLM大模型以及TTS等AI的能力，通过自然语言来与其对话实现交互。它可以回答任何问题、播放音乐、背诵古诗，颇有未来AI机器人的雏形。因为最近工作上的需要对其进行了研究，因此有了本篇文章。本文不会过多的讲解源码，而是通过图解各个架构和数据流的方式，带大家搞

嵌入式 2025年11月23日 152 点赞 0 评论 5364 浏览

踩过半年生产坑，我把IoTDB连续查询的干货全整理了：从原理到落地全指南

引言跟Apache IoTDB打交道也有这么久了，最让我惊喜的不是它超强的压缩比和快到离谱的点查询，而是它自带的连续查询功能——说出来你可能不信，我之前项目里把原来Flink做的实时降采样、滑动窗口聚合全迁到IoTDB原生连续查询上，直接省了三台Flink服务器的成本，运维工作量直接减了八成，端到端延迟还比原来低

嵌入式 2026年04月24日 186 点赞 0 评论 5417 浏览

STM32 HAL库硬件I2C移植MPU6050 DMP 5.1.3版本实战避坑指南

1. 环境准备与工程配置在开始移植MPU6050 DMP库之前，我们需要先搭建好开发环境。我使用的是STM32CubeIDE 1.9.0，芯片是STM32F103C8T6，MPU6050的DMP驱动版本是motion_driver 5.1.3。这个版本相比网上常见的旧版本有一些变化，所以如果你按照老教程来移植，很可能会遇到各种问题。首先在STM32CubeMX中配置硬件I2C。我用的I2C1，SC

嵌入式 2026年04月27日 135 点赞 0 评论 5446 浏览

【论文投稿】探秘嵌入式硬件设计：从原理到代码实战

目录嵌入式系统：生活中的隐藏 “大脑” 一、嵌入式硬件设计基础入门（一）嵌入式系统究竟是什么（二）核心硬件组件大揭秘二、代码实战：让硬件 “动” 起来（一）嵌入式软件开发环境搭建指南（二）点亮 LED：第一个实战小程序（三&#xff

嵌入式 2025年07月05日 73 点赞 0 评论 5452 浏览

外设模块学习（16）——HC-SR501人体感应模块（STM32）

引言       本次介绍的一款传感器是HC-SR501人体红外感应模块，顾名思义，也就是通过红外的原理检测人体的传感器，如下图所示。       接下来，我们来说说该传感器的相关原理及使用。1、介绍       HC-SR501是基于红外线技术的自动控制模块，采用德国原装进口 LHI778 探头设计，灵敏度高&#

嵌入式 2026年03月04日 110 点赞 0 评论 5501 浏览

STM32 ST-LINK Utility软件的下载、安装、使用（附软件资源）

目录1 下载ST-LINK Utility软件2 安装ST-LINK Utility软件3 通过ST-LINK Utility下载hex程序到单片机4 通过ST-LINK Utility读取单片机内的程序正文1 下载ST-LINK Utility软件官网下载地址：

嵌入式 2025年07月24日 49 点赞 0 评论 5530 浏览

ThingJS开发从入门到精通：构建三维物联网可视化应用的完整指南

文章目录 第一部分：ThingJS基础入门 第一章 ThingJS概述与技术架构 1.1 ThingJS平台简介 1.2 技术架构解析 1.3 开发环境配置 第二章 基础概念与核心API 2.1 核心对象模型 2.2 场景创建与管理 2.3 对象操作基础 第三章 基础开发实战 3.1 第一个ThingJS应用 3.2 事件系统详解 3

嵌入式 2025年07月24日 90 点赞 0 评论 5555 浏览

OLED显示屏详解(IIC协议0.96寸 STM32）

目录 一、介绍 二、模块原理1.原理图2.工作原理：SSD1306显存与命令三、程序设计main.c文件oled.h文件oled.c文件四、实验效果 五、资料获取项目分享一、介绍        OLED是有机发光二极管，又称为有机电激光显示（Organic Electroluminescence Display， OLED）。O

嵌入式 2025年05月10日 68 点赞 0 评论 5561 浏览

嵌入式硬件——基于IMX6ULL的I2C实现

一、I2C 基础概念与硬件特性1.1 I2C 总线核心定义I2C（Inter-Integrated Circuit）是飞利浦提出的串行半双工通信总线，核心特点是两根信号线实现多设备互联： SDA（Serial Data）：双向数据线，用于传输数据； SCL（S

嵌入式 2025年10月25日 110 点赞 0 评论 5596 浏览

STM32CubeIDE汉化/卸载汉化教程

目录一、STM32CubeIDE汉化教程二、STM32CubeIDE卸载/更新汉化版本教程一、STM32CubeIDE汉化教程1、打开STM32CubeIDE后在工具栏找到Help并选择Install new Software2、点击add添加按钮可以进入网站找寻最新版本(本教程在编写2024.8.2时已经选择最新版本，下面三张图片是自己寻找下载网址)Index of /eclips

嵌入式 2025年08月31日 30 点赞 0 评论 5624 浏览