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【图文版】AIOT 小智 AI 聊天机器人 ESP32 项目源码图解

【图文版】AIOT 小智 AI 聊天机器人 ESP32 项目源码图解

前言小智 AI 聊天机器人是最近一个很火的开源项目，它借助LLM大模型以及TTS等AI的能力，通过自然语言来与其对话实现交互。它可以回答任何问题、播放音乐、背诵古诗，颇有未来AI机器人的雏形。因为最近工作上的需要对其进行了研究，因此有了本篇文章。本文不会过多的讲解源码，而是通过图解各个架构和数据流的方式，带大家搞
嵌入式 2025年11月23日
免费开源图像处理软件 | Gimp（v3.2.0 正式版），满足电脑上面各种图像处理需求，使用非常方便！

免费开源图像处理软件 | Gimp（v3.2.0 正式版），满足电脑上面各种图像处理需求，使用非常方便！

哈喽 大家好 今天给大家分享一款免费开源的图像处理软件——GIMP，堪称 Photoshop 的平替，完全免费，功能还非常强大！ 很多朋友想学修图，但被 Photoshop 昂贵的订阅费劝退。今天介绍的 GIMP 就能完美解决这个问题。它是一款开源软件，完全免费，而且支持 Windows、Mac 和
嵌入式 2026年06月08日
【论文投稿】探秘嵌入式硬件设计：从原理到代码实战

【论文投稿】探秘嵌入式硬件设计：从原理到代码实战

目录嵌入式系统：生活中的隐藏 “大脑” 一、嵌入式硬件设计基础入门（一）嵌入式系统究竟是什么（二）核心硬件组件大揭秘二、代码实战：让硬件 “动” 起来（一）嵌入式软件开发环境搭建指南（二）点亮 LED：第一个实战小程序（三&#xff
嵌入式 2025年07月05日
踩过半年生产坑，我把IoTDB连续查询的干货全整理了：从原理到落地全指南

踩过半年生产坑，我把IoTDB连续查询的干货全整理了：从原理到落地全指南

引言跟Apache IoTDB打交道也有这么久了，最让我惊喜的不是它超强的压缩比和快到离谱的点查询，而是它自带的连续查询功能——说出来你可能不信，我之前项目里把原来Flink做的实时降采样、滑动窗口聚合全迁到IoTDB原生连续查询上，直接省了三台Flink服务器的成本，运维工作量直接减了八成，端到端延迟还比原来低
嵌入式 2026年04月24日
外设模块学习（16）——HC-SR501人体感应模块（STM32）

外设模块学习（16）——HC-SR501人体感应模块（STM32）

引言       本次介绍的一款传感器是HC-SR501人体红外感应模块，顾名思义，也就是通过红外的原理检测人体的传感器，如下图所示。       接下来，我们来说说该传感器的相关原理及使用。1、介绍       HC-SR501是基于红外线技术的自动控制模块，采用德国原装进口 LHI778 探头设计，灵敏度高&#
嵌入式 2026年03月04日
STM32SPI实验：外部Flash掉电记忆实验---STM32 HAL库专栏

STM32SPI实验：外部Flash掉电记忆实验---STM32 HAL库专栏

🎬 渡水无言：个人主页渡水无言 ❄专栏传送门： 《linux专栏》《嵌入式linux驱动开发》《linux系统移植专栏》 ❄专栏传送门： 《freertos专栏》 《STM32 HAL库专栏》《linux裸机开发专栏》 ❄专栏传送门：《产品测评专栏》 ⭐️流水不争先，争的是滔滔不绝  &#x
嵌入式 2026年06月05日
STM32 HAL库硬件I2C移植MPU6050 DMP 5.1.3版本实战避坑指南

STM32 HAL库硬件I2C移植MPU6050 DMP 5.1.3版本实战避坑指南

1. 环境准备与工程配置在开始移植MPU6050 DMP库之前，我们需要先搭建好开发环境。我使用的是STM32CubeIDE 1.9.0，芯片是STM32F103C8T6，MPU6050的DMP驱动版本是motion_driver 5.1.3。这个版本相比网上常见的旧版本有一些变化，所以如果你按照老教程来移植，很可能会遇到各种问题。首先在STM32CubeMX中配置硬件I2C。我用的I2C1，SC
嵌入式 2026年04月27日
嵌入式硬件——基于IMX6ULL的I2C实现

嵌入式硬件——基于IMX6ULL的I2C实现

一、I2C 基础概念与硬件特性1.1 I2C 总线核心定义I2C（Inter-Integrated Circuit）是飞利浦提出的串行半双工通信总线，核心特点是两根信号线实现多设备互联： SDA（Serial Data）：双向数据线，用于传输数据； SCL（S
嵌入式 2025年10月25日