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STM32实现四自由度机械臂（SG90舵机）多功能控制（软件篇freertos）

STM32实现四自由度机械臂（SG90舵机）多功能控制（软件篇freertos）

书接上回的硬件篇STM32控制四自由度机械臂（SG90舵机）（硬件篇）（简单易复刻）-CSDN博客此时硬件平台已经搭建完毕，软件总共设计了三种模式，分别为模式1：摇杆&蓝牙模式，此模式下可用摇杆或手机操作机械臂模式2：示教器模式&#xff
嵌入式 2025年10月31日
PY32MD320单片机 QFN32封装，内置多功能三相 NN 型预驱。

PY32MD320单片机 QFN32封装，内置多功能三相 NN 型预驱。

PY32MD320单片机是普冉半导体的一款电机专用MCU，芯片采用了高性能的 32 位 ARM® Cortex®-M0+ 内核，主要用于电机控制。PY32MD320嵌入高达 64 KB Flash 和 8 KB SRAM 存储器，最高工作频率 48 MHz。PY32MD320单片机的工作温度范围为 -40 ~ 105 ℃，工作电压范围
嵌入式 2025年05月14日
STM32 CAN过滤器配置终极指南

STM32 CAN过滤器配置终极指南

好的，CAN过滤器是CAN总线通信中最核心、最精妙也最容易让人困惑的硬件机制。它直接决定了CPU的负载和系统的实时性。我们来进行一次彻底的详解。 1. 过滤器的作用与重要性核心作用： CAN控制器通过硬件过滤器，在接收到的所有总线帧中，只将符合条件的帧存入接收FIFO，而将不符合条件的帧直接丢弃。为什么这至关重要？
嵌入式 2025年10月29日
搞懂单片机烧录原理：ST-Link 与串口下载全解析

搞懂单片机烧录原理：ST-Link 与串口下载全解析

还记得，原来在学习单片机的时候，跟着网上视频，网上视频怎么做，我就跟着怎么做，比如在往单片机烧录程序的时候，用到了ST-Link烧录器，然后我跟着视频连板子，接着连电脑，就是小心翼翼的，也根本没有去想这个玩意下面的原理是什么，今天写一篇关于单片机
嵌入式 2025年11月23日
时序数据库选型指南：从大数据视角看Apache IoTDB的核心优势

时序数据库选型指南：从大数据视角看Apache IoTDB的核心优势

摘要：随着物联网、工业互联网、智能运维等领域的爆发式增长，时序数据（Time-Series Data）的规模呈指数级攀升。据IDC预测，2025年全球时序数据总量将突破60ZB，如何高效存储、管理、查询和分析这些高并发写入、高压缩比、高查询性能要求的时序数据，成为企业数字化转型的核心命题。时序数
嵌入式 2025年10月21日
STM32之HX711压力传感器芯片

STM32之HX711压力传感器芯片

目录一、HX711压力传感器芯片介绍1.1 HX711芯片介绍1.2 芯片管脚与描述1.3 芯片特点二、测量原理2.1 芯片原理图2.2 压力传感器输出电压值2.3 芯片原理概述2.4 数据输出，输入通道和增益选择时序图2.5 程序计算原理2.5.1 如何计算传感器供电电压？ 2.5.2 如何将 AD 值反向转换为重力值？三、单片机介绍3.1 STM32F
嵌入式 2025年05月12日
时序数据库选型指南：为何 Apache IoTDB 脱颖而出

时序数据库选型指南：为何 Apache IoTDB 脱颖而出

文章目录 前言 一、优秀时序数据库的关键特性 （一）高写入性能 （二）高效压缩算法 （三）灵活查询功能 （四）强大的扩展性 （五）丰富的生态系统 二、Apache IoTDB 的突出优势 （一）自主研发与开源
嵌入式 2025年08月10日
物联网时序数据存储方案：Apache IoTDB 集群部署全流程 + TimechoDB 优势解读

物联网时序数据存储方案：Apache IoTDB 集群部署全流程 + TimechoDB 优势解读

物联网时序数据存储方案：Apache IoTDB 集群部署全流程 + TimechoDB 优势解读 文章目录 物联网时序数据存储方案：Apache IoTDB 集群部署全流程 + TimechoDB 优势解读 Apache IoTDB 介绍 集群版部署指导 1、设置主机名 2、环境脚本配置 3、激活数据库 4、配置项 5、节点维护步骤
嵌入式 2025年09月20日