STM32_超声波测距（HC_SR04）超详细讲解！！！
一、前言 在本节学习中，先带大家认识超声波的测距功能以及应用，再介绍一下配置时需要用到的STM32的输入捕获模式，最后配置代码实现超声波进行测距，完成一个超声波测距项目。在这个项目开始之前，需要掌握定时器如何配置的知识点，不会的同学可以看上一篇文章。二、超声波简介什么是超声波？
嵌入式
STM32HAL 快速入门（十三）：定时器消抖 —— 中断场景下的按键抖动处理
STM32HAL 快速入门（十三）：定时器消抖 —— 中断场景下的按键抖动处理
前言大家好，这里是 Hello_Embed。在之前的笔记中，我们用 “延时 20ms” 处理按键机械抖动，但这种方法在中断控制场景中存在明显缺陷 —— 中断服务函数需要快速响应，若加入延时会阻塞程序运行。本篇将介绍更优的
当AI下沉到MCU：嵌入式开发者的“能力护城河”正在被重写
开篇：一场静默但不可逆的范式迁移2023年10月，Google 在其官方博客宣布：TensorFlow Lite Micro（TFLM）已支持在仅 256KB RAM 的 Cortex-M7 MCU 上运行量化版 MobileNetV2 模型，推理延迟低于 100ms。这并非实验室原型——Coral Dev Boa
STM32 PWM呼吸灯实现详解（附完整工程代码）
STM32 PWM呼吸灯实现详解（附完整工程代码）摘要：本文基于STM32的PWM技术实现LED呼吸灯效果，通过动态调节占空比控制LED亮度渐变。使用STM32CubeMX配置定时器TIM2，结合HAL库开发，完整解析硬件设计、软件实现及参数计算过程。
目录
硬件设计原理
软件实现关键代码
系统时钟配置
手撕 Agent 教程 - 打造一个轻量级个人智能助手
Alioo Agent - 轻量级个人智能助手一个简化版的个人智能助手，专注于两个核心功能：PDF 阅读和新闻摘要。✨ v0.2.0 新特性:
🎯 更清晰的代码结构和模块划分
📝 完善的类型注解和文档字符串
🔧 改进的 CLI 用户体验
🌐 Web 服务支持 CORS 和错误处理
✅ 增强的错误处理和日志
STM32编码电机闭环PID调节教程。
这次我们来深入一下PID的强化核心。一.详情了解1.例子假设我们有一个电机用5V电池供电，想要让他每分钟500转，一开始电池满电时候，是可以达到要求的，但是当电池容量下降一半时候，我们知道假设电机功率是10W，当电压为2.5V时候电机就只有2.5W了，电压下降一半，功率缩小四分之一&#x
STM32江科大----------PID算法
声明：本人跟随b站江科大学习，本文章是观看完视频后的一些个人总结和经验分享，也同时为了方便日后的复习，如果有错误请各位大佬指出，如果对你有帮助可以点个赞小小鼓励一下，本文章建议配合原视频使用❤️
如果你也正在学习STM32可以订阅本专栏，后续将不定期更新( ˘ ³˘)❤️ 如有侵权&#x
小米摄像头HomeAssistant终极配置指南：hass-xiaomi-miot camera组件一键接入
小米摄像头HomeAssistant终极配置指南：hass-xiaomi-miot camera组件一键接入 【免费下载链接】hass-xiaomi-miot Automatic integrate all Xiaomi devices to HomeAssistant via miot-spec, support Wi-Fi, BLE, ZigBee devices. 小米米家
STM32两轮平衡小车原理详解（开源）
一、引言关于STM32两轮平衡车的设计，我想在读者阅读本文之前应该已经有所了解，所以本文的重点是代码的分享和分析。至于具体的原理，我觉得读者不必阅读长篇大论的文章，只需按照本文分享的代码自己亲手制作一辆平衡车，其原理并不言而喻了。源完整代码工程在文章末尾百度网盘链接，请需要的读者自行下载即可。另外，由
解决MSPM0G3507芯片锁住的问题
编译环境：Windows 开发软件：Keil 开发主控：立创的MSPM0G3507我们在MSPM0G3507时，常为芯片锁住烦恼，常见的锁死是因为使用了ST-Link，这里展示的是使用ST-Link后芯片锁死的解决步骤。现象：需要准备的工具：1、MSPM0 BS
