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24年电赛——自动行驶小车（H题）MSPM0G3507-编码电机驱动与通用PID

24年电赛——自动行驶小车（H题）MSPM0G3507-编码电机驱动与通用PID

一、编码电机驱动        编码电机的详情可以查看此篇文章：stm32平衡小车--（1）JGB-520减速电机+tb6612（附测试代码）_jgb520-CSDN博客        简单来说，编码电机的驱动主要是给一个 PWM 和一个正负级就能驱动。PWM 的大小决定转速快慢，电机的两个电
嵌入式 2025年08月10日
STM32 在Keil 5 下移植LVGL_v8.3.11（步骤堪称保姆级，致力打造史上最详细lvgl移植教程，小白上手即可实现100%成功移植！！！）

STM32 在Keil 5 下移植LVGL_v8.3.11（步骤堪称保姆级，致力打造史上最详细lvgl移植教程，小白上手即可实现100%成功移植！！！）

LVGL简介        LVGL（Light and Versatile Graphics Library）是一款开源的嵌入式图形库，专为资源受限的嵌入式系统设计，支持低内存占用（最低配置要求约 16KB RAM 和 64KB Flash）和高性能渲染。它提供丰富的UI组件和动画效果，适用于智能手
嵌入式 2025年09月21日
STM32 USB HS VCP与USB3300虚拟串口实践指南

STM32 USB HS VCP与USB3300虚拟串口实践指南

本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：STM32 USB HS VCP是STM32微控制器用于高速数据传输的重要应用，利用STM32Cube开发环境可以方便地配置USB设备以实现高速通信。该技术通过虚拟串口功能，允许PC或其他USB主机通过串口协议与STM32进行高速交互，而无需物理串口。此技术在嵌入式系统、物联网和
嵌入式 2025年06月16日
在全球主流TSDB中，为何Apache IoTDB值得特别关注？

在全球主流TSDB中，为何Apache IoTDB值得特别关注？

引言：全球时序数据库的“春秋战国”当今世界，时序数据（Time-Series Data）已成为数字经济的血液。从支撑网站运行的DevOps监控，到金融市场的高频交易，再到工业4.0的智能制造，时序数据的应用无处不在。为了应对这股数据浪潮，时序数据库（TSDB&#xff09
嵌入式 2025年11月11日
技术选型到落地交付：金仓时序数据库解决物联网企业三大性能瓶颈的完整实战

技术选型到落地交付：金仓时序数据库解决物联网企业三大性能瓶颈的完整实战

一、背景时序数据算是物联网领域的核心家底了，它那“写多读少、按时间排序、数据重复度高”的特点，对数据库的性能要求特别高。而传统关系型数据库压根没适配时序数据的特性，直接拿来用的话各种问题扎堆，妥妥成了物联网场景数字化转型的绊脚石。传统关系型数据库比如MySQL，底层架构就不是为时序数据设计的。InnoDB引擎的B+树索
嵌入式 2026年02月25日
STM32 开发报错no target connected 解决方案（详细教程）

STM32 开发报错no target connected 解决方案（详细教程）

前言         在使用vs code+STM32CubeMX 开发stm32最小系统板时下载程序报错，无法上传程序，再使用keil5开发时 发现板子已无法被链接 无法被识别校验，尝试很多办法无法解决，本人连着三块板子变砖，最后将芯片擦除才解决了问题，挽回损失。一、问题描述        当时是在vs
嵌入式 2025年09月20日
IoTDB全量备份工具实操指南：两种模式手把手教你用

IoTDB全量备份工具实操指南：两种模式手把手教你用

IoTDB全量备份工具实操指南：两种模式手把手教你用在IoTDB的日常运维中，数据备份是保障数据安全的核心操作，而IoTDB官方提供的全量备份工具能通过硬链接方式将单节点数据备份到本地指定地址，备份后的节点还能直接启动加入原集群，实用性拉满。这款工具支持快速镜像和手动指定备份路径两种模式，不过使用前有两个关键注意
嵌入式 2026年03月11日
STM32外设学习之ADC

STM32外设学习之ADC

一、ADC简介模数转换器（Analog-to-Digital Converter, ADC）是将连续模拟信号（如电压、电流）转换为离散数字信号的电子设备。其核心过程包括： 采样（Sampling）：根据奈奎斯特定理（采样频率需≥2倍信号最高频率）&#xff0
嵌入式 2025年07月07日
STM32跑飞，进入HardFault_Handler如何精准的确定问题

STM32跑飞，进入HardFault_Handler如何精准的确定问题

STM32卡死、跑飞、进入HardFault_Handler如何精准的确定问题 引言我们在使用STM32的时候，代码难免会出现疏忽，导致程序跑飞，不再正常运行，那么都是什么情况会导致STM32程序跑飞呢？或者我们调试的时候，发现代码进入了HardFault_Handler()；导致了死循环&#xff
嵌入式 2026年01月18日