嵌入式

[MSPM0G3507]电机驱动

目录 前言一、设置syscfg二、电机调速1.引入电机相关的参数,结构体变量等2.控制电机的代码总结前言  在今年的电赛H题中,要求使用ti的MSPM0系列开发板。此文章是基于MSPM0G3507的电机驱动及调速。使用的电机型号为MG513X,电机减速比为28。我使用的电机驱动模块为TB6612。该模块需要开发板输入两路PWM以及四路方向控制引脚。

[学术论文] IOTJ期刊介绍及投稿流程学习笔记(新投稿系统)

该专栏主要是论文投稿的记录笔记,希望对初学者有所帮助,也希望大家论文都能命中。这篇文章主要介绍人工智能二区期刊IEEE Internet of Things Journal(IOTJ)的投稿笔记,其是在IEEE新投稿系统中完成(注:新投稿系统需要在老系统看审稿变化),希望您

【萤火工场GD32VW553-IOT开发板】ADC电压的LabVIEW采集

【萤火工场GD32VW553-IOT开发板】ADC电压的LabVIEW采集🔋 本文介绍了萤火工场 GD32VW553-IOT 开发板通过串口中断查询的方式采集 ADC 电压及温度转换数据,并进一步结合LabVIEW上位机实现数据自动采集和实时监测的项目设计。 项目介绍 串口中断查询,获取 ADC 电压数据,以及温度转换数据 &#x1f36

【STM32】玩转IIC之驱动MPU6050及姿态解算

目录前言一.MPU6050模块介绍 1.1MPU6050简介1.2 MPU6050的引脚定义1.3MPU6050寄存器解析二.MPU6050驱动开发2.1 配置寄存器2.2对MPU6050寄存器进行读写2.2.1 写入寄存器2.2.2读取寄存器2.3 初始化MPU60502.3.1 设置工作模式2.3.2 配置采样率2.3.3 启用传感器2.4MPU6050数据读取2.4.1 读取加速度数据2.4

FPGA实现Aurora 8B10B图像视频传输,基于GTX高速收发器,提供4套工程源码和技术支持

目录 1、前言 Aurora 8B10B是啥? 工程概述 免责声明 2、相关方案推荐 我已有的所有工程源码总目录----方便你快速找到自己喜欢的项目 我这里已有的 GT 高速接口解决方案 本设计的GTX高速收发器配置Aurora 8B10B方案 3、工程详细设计方案 工程设计原理框图 输入Sensor之-->OV5640摄像头 输入S

Ansible 基础到实操笔记

Ansible 自动化Ansible 自动化介绍手动执行任务和自动化执行任务 手动执行任务:管理员通过命令行或图形界面逐个操作服务器,效率低,易出错,难以批量管理。 自动化执行任务:通过工具自动执行预设任务,节省时间,提高一致性和准确性,方便大规模管理和重复执行。 基础架构即代码 In

Clion+deepseek 开发stm32 HAL+标准库

一、下载程序和工具链1、安装Clion 2025.2 下载 CLion:用于 C/C++ 开发的智能跨平台 IDE 2、安装STM32CubeCLT\Cubemx st-stm32cubeclt_1.19.0_25876_20250729_1159_x86_64.exe) CLT:

Apache IoTDB 连续查询(CQ)全解析:从语法到实战,手把手教你玩转实时数据计算

Apache IoTDB 连续查询(CQ)全解析:从语法到实战,手把手教你玩转实时数据计算 本文围绕 IoTDB 的连续查询(CQ)展开全面解析,先通俗阐释其定义,即对实时数据周期性自动执行查询并存储结果的 “自动计算器”,可实现滑动窗口流式计算。接着详细拆解语法&#

单片机图像显示实战:Image2Lcd项目开发指南

本文还有配套的精品资源,点击获取 简介:本文深入探讨了如何在单片机上使用C/C++语言将图片转换为LCD可显示的点阵形式。涉及图片格式理解、点阵转换技术、单片机内存管理、C/C++编程、LCD驱动程序编写、图像显示顺序优化等多个关键知识点。通过实践项目“Image2Lcd”,开发者将学习到如何在有限资源的单片机环境