【STM32】玩转IIC之驱动MPU6050及姿态解算
目录前言一.MPU6050模块介绍 1.1MPU6050简介1.2 MPU6050的引脚定义1.3MPU6050寄存器解析二.MPU6050驱动开发2.1 配置寄存器2.2对MPU6050寄存器进行读写2.2.1 写入寄存器2.2.2读取寄存器2.3 初始化MPU60502.3.1 设置工作模式2.3.2 配置采样率2.3.3 启用传感器2.4MPU6050数据读取2.4.1 读取加速度数据2.4
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