数学

1. 首页
2. IT互联网
3. 数学

MPC模型预测控制原理全解析：从状态预测、矩阵推导到QP求解与滚动优化（含完整手推过程）

目录MPC（模型预测控制）概念前言一、MPC 最核心的思想（必须先理解）1）关键思想：2）步骤：2.1）MPC未来N步的控制量2.2）构建优化目标：2.3）二次规划（QP）求解器2.4）执行

数学 2026年03月10日 194 点赞 0 评论 8324 浏览

【动态规划篇】专题(六)：子序列问题——不连续的艺术

文章目录 LIS 模型及其衍生：回头看，全是风景 一、 前言：从 O(N) 到 O(N²) 二、 最长递增子序列 (Medium) 2.1 题目描述 2.2 核心思路：LIS 模型 2.3 代码实现 三、 摆动序列 (Medium) 3.1 题目描述 3.2 状态定义：波峰与波谷 3.3 代码实现

数学 2026年03月10日 34 点赞 0 评论 11092 浏览

DeepSeek LintCode 3888 · 使矩阵中的 1 互不相邻的最小操作数 public int minimumOperations(int[][] grid)

问题分析这个问题是：给定一个 0-1 矩阵，我们可以进行操作：将 1 翻转为 0（不能将 0 翻转为 1）。目标是使矩阵中没有两个 1 是相邻的（相邻指上下左右四个方向，不包括对角线）。求最小的操作次数。换句话说，我们需要删除最少的 1，使得剩下的 1 构成一个独立集（没有边相连）。 思路分析 观察矩阵中的 1 形成一些连通分量（通过上下左右连接）。每个连通分量内的 1 都互相冲突（相邻）。为了

数学 2026年03月10日 83 点赞 0 评论 2810 浏览

Catlass 入门：高性能矩阵乘模板实战

摘要：通用矩阵乘法（GEMM, General Matrix Multiply）是深度学习、科学计算和图形处理中最核心的计算内核之一。其性能直接影响整个系统的吞吐与延迟。然而，手写高性能 GEMM 需要深入理解硬件架构、内存层次、向量化指令和循环分块等复杂技术，门槛极高。Catlass 是 CANN 开源生态中的高性能矩阵

数学 2026年03月10日 142 点赞 0 评论 11104 浏览

2025终极指南：如何用Screenshot-to-code搭建用户需求优先级矩阵

2025终极指南：如何用Screenshot-to-code搭建用户需求优先级矩阵 【免费下载链接】Screenshot-to-code emilwallner/Screenshot-to-code: Screenshot-to-Code 是一个用于将网页截图转换成代码的在线工具，可以用于自动化网页开发和设计，支持多种网页开发语言和框架，

数学 2026年03月11日 51 点赞 0 评论 4137 浏览

Flutter 三方库 linalg 的鸿蒙化适配指南 - 掌控高性能线性代数、矩阵运算实战、鸿蒙级算法中枢

欢迎加入开源鸿蒙跨平台社区：# Flutter 三方库 linalg 的鸿蒙化适配指南 - 掌控高性能线性代数、矩阵运算实战、鸿蒙级算法中枢在鸿蒙跨平台应用处理 3D 图形变换、复杂的信号处理（DSP）或是端侧的小型机器学习模型时，高效的矩阵（Matrix）与向量（Vector）运算是一

数学 2026年03月11日 104 点赞 0 评论 14708 浏览

手眼标定技术与线性代数深度解析

本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：手眼标定是机器人视觉领域中的关键技术，涉及机器人与摄像头坐标系的转换。本压缩包深入探讨了线性代数在手眼标定中的应用，包括矩阵运算、内参矩阵和外参矩阵的使用。同时，介绍了Halcon软件在获取图像、特征提取和标定参数计算中的作用。本课程还强调了机器人视觉中数学知识的重要性&#xff

数学 2026年03月11日 95 点赞 0 评论 19565 浏览

Flutter 组件 injectfy 适配鸿蒙 HarmonyOS 实战：逻辑注入矩阵，构建跨模块解耦与动态依赖管理架构

欢迎加入开源鸿蒙跨平台社区：#Flutter 组件 injectfy 适配鸿蒙 HarmonyOS 实战：逻辑注入矩阵，构建跨模块解耦与动态依赖管理架构前言在鸿蒙（OpenHarmony）生态迈向超大规模应用拆分、涉及数百个独立 Feature 模块与底层硬件服务深度解耦的背景下，如何实现灵活的“控制反转&#xff

数学 2026年03月19日 175 点赞 0 评论 4700 浏览

【C++动态规划 子集状态压缩】2002. 两个回文子序列长度的最大乘积|1869

本文涉及知识点C++动态规划 位运算、状态压缩、枚举子集汇总 LeetCode2002. 两个回文子序列长度的最大乘积给你一个字符串 s ，请你找到 s 中两个 不相交回文子序列 ，使得它们长度的 乘积最大 。两个子序列在原字符串中如果没有任何相同下标的字符，则它们是 不相交 的。 请你返回两个回文子序列长度可以达到的 最大乘积 。 子序

数学 2026年03月19日 127 点赞 0 评论 5148 浏览

算法:c语言利用动态规划思想求解0-1背包问题

一、动态规划思想本质:1.分解问题：将一个复杂的大问题，拆解成一系列规模更小、相互关联的子问题。2.存储结果：把每个子问题的解（通常存在一个一维或二维数组里，这个数组被称为 DP Table）记录下来。3.避免重复计算：当需要某个子问题的解时，直接从DP Table中查找，

数学 2026年03月19日 115 点赞 0 评论 15760 浏览