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ICRA-2025 | 机器人具身探索导航新策略！CTSAC：基于课程学习Transformer SAC算法的目标导向机器人探索
作者： Chunyu Yang, Shengben Bi, Yihui Xu, Xin Zhang
单位：中国矿业大学信息与控制工程学院
论文标题：CTSAC: Curriculum-Based Transformer Soft Actor-Critic for Goal-Oriented Robot Exploration
论文链接：ht
基于SpringBoot的智能家居管理系统设计与实现（源代码+文档+PPT+调试+讲解）
课题摘要
当前智能家居设备存在品牌碎片化、控制方式分散、场景联动不足等问题：不同品牌的灯具、安防、家电需通过各自 APP 操控，用户切换操作繁琐；设备间缺乏协同响应，如 “回家模式” 需手动依次开启灯光、空调，智能化体验打折扣；能源消耗、设备状态缺乏统一监控，易造成资源浪费或安全隐患。随着居民对家居
Arrow游戏叙事工具终极指南：5分钟掌握可视化剧情设计
Arrow游戏叙事工具终极指南：5分钟掌握可视化剧情设计 【免费下载链接】Arrow Game Narrative Design Tool 项目地址: 你是否曾经为游戏中的复杂剧情设计而头疼？面对分支对话、角色互动和情节推进，传统的文字脚本往往让创作者陷入混
Xilinx FPGA | 管脚约束 / 时序约束 / 问题解析
注：本文为 “Xilinx FPGA | 管脚约束 / 时序约束 / 问题解析” 相关合辑。略作重排，未整理去重。 如有内容异常，请看原文。
Xilinx FPGA 管脚 XDC 约束之：物理约束FPGA技术实战 于 2020-02-04 17:14:53 发布说明：本文简单介绍 Xilinx FPGA 管脚物理约束࿰
【无人机多目标路径规划】(多目标路径规划)MOCOA多目标浣熊算法实现无人机多目标路径规划（Matlab代码实现）
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VRExpansionPlugin：重新定义Unreal Engine VR开发框架
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大数据视角下的时序数据库选型：Apache IoTDB 核心竞争力拆解
前言
随着5G、物联网与工业互联网的深度融合，时序数据正以爆炸式速度增长——工业传感器的高频采集、智能电网的实时监测、车联网的动态反馈，每天都在产生PB级时序数据。据统计，2025年国内企业时序数据产生量同比增长超60%，这类数据具备的“三高两低”特性（高吞吐、高并发、高时序性、低价值密度、低查询复杂度）&#
STM32+嵌入式C ADC采样全流程指南（含DMA与中断双模式代码实例）
第一章：STM32 ADC采样技术概述STM32微控制器内置的模数转换器（ADC）模块为嵌入式系统提供了高精度、多通道的模拟信号采集能力，广泛应用于传感器数据读取、电池电压监测和工业控制等场景。其ADC支持多种分辨率模式（如12位、10位、8位和6位），并具备单次、连续、扫描和间断等多种采样模式&#x
