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【SLAM】在 ubuntu 18.04 arm 中以ROS环境编译与运行ORB_SLAM3

【SLAM】在 ubuntu 18.04 arm 中以ROS环境编译与运行ORB_SLAM3

在ubuntu18.04arm中于ROS环境编译与运行ORB_SLAM3，并以TUM和EuRoC数据集测试了ROS下单目、双目和RGB-D运行。 1. 引言在之前的博客中，已经介绍了基于虚拟机docker环境以及云端的AutoDL环境运行ORB_SLAM3的步骤。在实际场景中，SLAM通常是需要在机器人平台上运行的，ROS就是一个比较常见的机
硬件开发 2025年06月24日
对象及日期

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Date日期 日期对象的定义（使用new关键词） 1、获取当前的时间（本地的时间） var date=new Date()//不传参 获取当前的时间 2、获取指定的时间 var date=new Date(123456)//一个参数毫秒值 将这个毫秒值加上对应的1970.1.1 0:0:0 var date=new Date('2000/1/1 00:00:00')//指定一个字符串 来指定对
移动开发 2025年06月24日
iOS Runtime之KVC

iOS Runtime之KVC

Runtime系列导读 iOS Runtime之方法查找 iOS Runtime之方法替换 iOS Runtime之KVO iOS Runtime之KVC iOS Runtime之反射调用 简介 KVC是Key Value Coding的缩写，意思是键值编码。 在iOS中，提供了一种方法通过使用属性的名称(也就是Key)来间接访问对象属性的方法，这个方法可以不通过getter/setter方法
移动开发 2025年06月24日
Java 大视界 -- Java 大数据在智慧文旅景区游客时空行为模式挖掘与服务优化中的应用（295）

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       💖亲爱的朋友们，热烈欢迎来到 青云交的博客！能与诸位在此相逢，我倍感荣幸。在这飞速更迭的时代，我们都渴望一方心灵净土，而 我的博客 正是这样温暖的所在。这里为你呈上趣味与实用兼具的知识，也期待你毫无保留地分享独特见解，愿我们于此携手成长，共赴新程&#xff0
大数据 2025年06月24日
详解SpringBoot+RabbitMQ完成应用通信

详解SpringBoot+RabbitMQ完成应用通信

目录应用通信需求描述创建项目创建空项目创建Module（order-service）创建Module（logistics-service）消息类型为字符串编写订单代码编写物流代码生产订单消费订单消息类型为对象新增Module编写订单代码生产对象类型订单消息解决办法1（实现序列化接口）解决办法2（设置消
大数据 2025年06月24日
Pandas|筛选包含特定字符的列

Pandas|筛选包含特定字符的列

问题描述一： dataframe的某一列为字符串格式，想筛选出含有特定字符串的行，如书目数据的“简单分类号”列，筛选包含['N','O','P','Q','S','TB','TM','TN','TP','TS']分类号的数据。 使用模糊匹配，具体实现代码如下： select_list = ['N','O','P','Q','S','TB','TM','TP'] select_list  = '|'
数据结构与算法 2025年06月24日
FST值的数据可视化

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一、准备工作； 用excel创建如下图的excel数据，然后保存成CSV格式 image.png 创建工作目录 getwd() 把准备好的文件放在这个工作目录下 一、读入数据； dt1<- read.csv("test.csv",sep=",", header = T) read.csv和read.csv2与read.table相同，但默认值除外。 它们用于读取“逗号分隔
数据结构与算法 2025年06月24日
AI 编程工具：Trae & Cursor 全方位对比

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一、前言在人工智能与软件开发深度融合的当下，AI 编程工具成为开发者的得力助手。Trae 和 Cursor 作为其中的代表，各自凭借独特的功能与定位，吸引不同需求的用户。本文将从产品背景、核心功能、技术架构、适用场景等多个维度，展开详细对比，为开发者选择合适工具提供全面参考。二、产品背景与定位差异Cursor：海外
人工智能 2025年06月23日
【建议收藏】17个XML布局小技巧

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前言 我们开发时接触最多的就是xml布局了，还记得我们写Android的第一个Hello World吗，就是通过activity_main.xml显示出来的。 虽然xml写的很多，而且也没有什么技术难度，但是，这也往往是我们最容易忽略的地方，写xml不难，写出好的xml还是得下点功夫了。 什么算是好的xml布局呢，我认为核心有两点，一个是提升开发效率，另一个是提升app性能。围绕着这两点，我也精心
移动开发 2025年06月23日
欧科云链OKLink：比特币屡创新高，背后尚存机遇与挑战

欧科云链OKLink：比特币屡创新高，背后尚存机遇与挑战

毋庸置疑，比特币作为去中心化和安全的区块链网络，其核心价值在大众心目中是“数字黄金”式的价值存储。然而，这可能是其潜力的“冰山一角”。比特币的巨大流动性和信任基础，可以作为很多创新用例的核心支柱，而要实现这些愿景，现有的基础设施显然还不足以支撑。比特币需要突破其架构限制，拥抱可扩展性和可编程性&#xf
区块链 2025年06月23日
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