【网络协议】WebSocket简介

WebSocket 的简介 目录 WebSocket 的简介 一、什么是WebSocket 1.1 HTTP通信流程 1.2 WebSocket通信流程 1.3 WebSocket 握手请求包 二、WebSocket 与 Socket的区别 2.1 Socket 套接字 三、MQTT Over Websocket 3.1 MQTT协议 3.2 WebSock

群晖 NAS FTP 想在外网用?Cpolar 一招解决动态 IP 难题,远程传文件超方便!

文章目录 前言 1. 群晖安装Cpolar 2. 创建FTP公网地址 3. 开启群晖FTP服务 4. 群晖FTP远程连接 5. 固定FTP公网地址 6. 固定FTP地址连接 前言群晖 NAS 的 FTP 服务是文件存储与共享的好帮手,适合家庭用户备份照片视频、小企业共享工作文件,优点是本地访问速度快、私密性强。用下来发现,开启 FTP 后

【Linux网络】应用层协议HTTP

在前面的文章中我们自己定义并实现了一个自定义协议,从序列化和反序列化,到封装报文,解析报文等,这就是我们自己实现的一个应用层协议。虽然我们说, 应用层协议是我们程序员自己定的,但实际上,已经有大佬们定义了一些现成的,又非常好用的应用层协议,供我们直接参考使用,HTTP

Linux网络的应用层协议HTTP

目录1、HTTP协议1.1 HTTP的请求与响应格式 1.2 URL1.3 HTTP的常用请求方法1.3.1 GET1.3.2 POST1.4 HTTP的常见报头1.5 HTTP的常用状态码及其描述1.6 HTTP协议的介绍2、Hello Http2.1 大致思路2.2 Util.hpp2.3 Http.hpp2.4 Main.cc2.5 Tcpserver.hpp2.6 示例及完整代码1、HTT

机器人在陌生环境找东西不再瞎逛!HyPerNav:看眼前+看地图,VLM帮它精准定位目标

摘要:HyPerNav 是无训练的目标导航框架,结合第一视角局部感知(RGB-D+Qwen-VL 检测)和俯视图全局感知(VLM 选路线),通过目标投影优化解决遮挡 / 障碍物问题,在 HM3D/OVON 仿真及真实环境中成功率超 60%,SPL 领先基线&#xff

医疗知识图谱对话系统(Neo4j+Python)实现

一、医疗知识图谱对话系统整体设计思路       医疗知识图谱对话系统(KBQA)是基于结构化医疗知识图谱,通过自然语言解析用户问题并返回精准答案的智能系统。系统以“数据驱动-图谱存储-查询解析-交互响应”为核心流程,构建端到端医疗问答能力,整体架构分为4层,各层职责与协同关系如下:1.数据层&#xf

图数据库Neo4j和JDK安装与配置教程(超详细)

目录前言一、Java环境配置(一)JDK的下载与安装(二)JDK环境配置(三)检测JDK17是否配置成功二、Neo4j的安装与配置(一)Neo4j的下载与安装(二)Neo4j环境变量配置(三)检查Neo4j是否配置完成Neo4j的使

如何创建你的第一个 Telegram 机器人:一步步教程

Telegram 是一款全球广受欢迎的即时通讯软件,其开放的 API 使得开发机器人变得非常简单。无论你是开发新手还是经验丰富的工程师,都可以在短时间内创建一个功能强大的 Telegram 机器人。这篇文章将带你从零开始创建属于你的第一个机器人。 1. 什么是 Telegram 机器人?Telegram 机器人是基于 Telegram API 开发的自动化账户,可以与用户或群组进行互动。它们可以用

【开源实战】智能竞赛小车零基础制作指南|省赛一等奖(全地形机器人)

文章目录 前言 介绍 一、硬件结构 1.整体结构展示 2.材料选型 3.洞洞板拖锡 4.3D打印零件 二、软件思路 1.控制思路 2.代码烧录 4.资源下载 三、经验教训 总结 前言大二时,我羡慕学长们在比赛中拿奖,于是跟着学点知识,报名参加吉林省人工智能创新大赛全地形赛道,想锻炼自己并加学分。无论结果如何

简单易学的分离式部署小米智能家居Miloco方法

一、安装环境 Windows用户:安装WSL2以及Docker macOS/Linux用户:安装Docker 此处不再赘述,网上随便找个教程即可。特别地,对于Windows用户来说,你需要将 WSL2 的网络模式设置为 Mirrored。 二、使用Docker部署Miloco后端以下均为bash命令。请Windows用户进入