基于 ESP32 WIFI 功能的室内无人机高精度定位技术详解
引言在室内环境中，无人机的自主导航、精准作业依赖于高精度定位技术。传统 GPS 在室内信号衰减严重，无法满足需求，而 ESP32 作为一款集成 WIFI、蓝牙等多种无线通信功能的低成本芯片，其 WIFI 模块可通过信号强度分析、三角定位等技术实现室内定位，为室内无人机应用提供了可行方案。本文将从工作原理、技术实现、理论推导到代码
前沿技术
IsaacLab边缘部署：机器人上的实时推理优化
IsaacLab边缘部署：机器人上的实时推理优化 【免费下载链接】IsaacLab Unified framework for robot learning built on NVIDIA Isaac Sim 项目地址: 还在为机器人部署复杂、延迟高而烦恼？一文
《Spatial Joy 2025 全球 AR&AI 赛事：开发者必备资源、玩法、避坑攻略都在这》
Spatial Joy 2025 Rokid乐奇 全球 AR&AI 开发大赛 值不值得参加？不少参加过连续两届 Rokid乐奇 赛事的老兵，纷纷表示非常值得参加。先说最实在的——奖金。AR赛道分为应用和游戏两个赛道，金奖各20万人民币，而且是现金！交完税全是你自己的！这还不够，AR赛道总共设了
新时代的“院”景：国办发〔2025〕37号政策驱动下的医疗机器人与信息技术融合机遇万字分析
国办发〔2025〕37号国务院办公厅关于加快场景培育和开放推动新场景大规模应用的实施意见
引言：从政策蓝图到医院变革的黎明
《实施意见》的出台，如同一声清脆的号角，宣告了医疗卫生领域正式迈入以技术创新为核心驱动力的全新纪元。它不再是零散的技术堆砌，而是一份系统性的、以**“深
【CS创世SD NAND征文】为无人机打造可靠数据仓：工业级存储芯片CSNP32GCR01-AOW在飞控系统中的应用实践
一、引言：无人机时代的数据存储挑战在无人机（UAV）技术飞速发展的今天，其应用范畴早已突破消费级航拍的界限，深度渗透至测绘勘察、基础设施巡检、精准农业、安防监控乃至国防军事等工业级领域。每一次精准的自动巡航、每一帧高清图像的实时图传、每一条飞行轨迹的忠实记录，都离不开飞控系统这颗"大脑"的精密运算
机器人全身控制浅谈：理解 WBC 的原理
概念WBC（Whole-Body Control，全身控制）是什么？机器人是由“各关节”组成的，其不是“各关节各玩各的”而是一个耦合的整体。在某个时刻可能要做很多事情，比如保持平衡（重心别出圈）、手/脚要动作到目标位置、躯干姿态不能乱、关节不能超限、脚下不能打滑。这些都是一系列任务的组
【雷达通信】基于matlab恒虚警检测算法合集CA、CMLD、GO、IC、OS、OSGO、OSSO、SO、TM_CFAR【含Matlab源码 14548期】
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Java生成与解析大疆无人机KMZ航线文件
目录
一、概述
1.template.kml 说明
2.waylines.wpml 说明
二、实现
1.实现思路
2.具体实现
2.1 引入 maven 依赖
2.2 使用 XStream 注解的 Java 类
2.3 生成 KMZ
AI绘画电商产品提示词撰写指南
在电商领域，利用 AI 绘画生成产品图片正逐渐成为提升商品视觉吸引力、提高运营效率的重要手段。而撰写精准有效的提示词，是让 AI 理解并生成符合预期产品图片的关键。
一、明确产品关键信息
产品基础描述产品类型与用途：清晰界定产品所属类别，无论是服装、电子产品、家居用品还是美妆产品等，这是 AI理解产品的基础。同时，
PX4无人机|MID360使用FAST_LIO，实现自主飞行及定点——PX4无人机配置流程(六)
PX4固件版本为1.15.4qgc地面站版本为4.4.5飞控，使用微空科技MicoAir743V2机载电脑：12代i5,ubuntu20.04安装位置：mid360的接口对应飞机的后方
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和飞控连接机载电脑相关，有用
代码参考：
