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无人机避障——Mid360+Fast-lio感知建图+Ego-planner运动规划（胎教级教程）

电脑配置：Xavier-nx、ubuntu 18.04、ros melodic激光雷达：Livox_Mid-360结果展示：左边Mid360+Fast-lio感知建图，右边Ego-planner运动规划1、读取雷达数据并显示无人机避障——感知篇（采用Livox-Mid360激光雷达获取点云数据显示）-CSDN博客看看雷达数据话题imu以及lidar两个话题 2、读取雷达数据并复现fast

前沿技术 2025年04月27日 146 点赞 0 评论 19732 浏览

比DeepSeek更惊艳，生成式决策如何让机器人拥有创造力？

比DeepSeek更惊艳，生成式决策如何让机器人拥有创造力？ 重新定义决策：从最优解到多元可能 具身智能：赋予机器真实的"身体感" 从实验室走向现实：具身智能的应用浪潮 技术挑战与未来进化路径 当传统机器人遇见生成式AI，会擦出什么样的火花？ 技术的演进从不停滞。

前沿技术 2025年04月27日 71 点赞 0 评论 2613 浏览

中国移动GM630光猫路由一体机系列踩坑（超级管理员密码）

演示设备：GM630-R超级管理员账号：CMCCAdmin（管理员权限），user（普通用户权限）超级管理员密码获取的几种方式：第一种：打开光猫页面然后F12在CTRL+F搜索pwd，红点标注位置存在密码（只针对老版本）第二

前沿技术 2025年04月27日 49 点赞 0 评论 19224 浏览

AI绘画Mid Journey（MJ）零基础新手教程

最近有同学问我，你们搞AI绘画的，光教SD（stablediffusion）怎么行，MJ（Mid Journey）不教一下？毕竟也是AI绘画界的两大天王之一呢。我想了想，也是，小孩子才做选择，成年人就是：我全都要！这不

前沿技术 2025年04月25日 95 点赞 0 评论 15375 浏览

蓝桥杯FPGA赛道模拟题1之程序设计题代码

1.顶层文件module test( input wire sys_clk, input wire sys_rst, input wire [3:0]key_in, output wire [7:0]sel, output wire [7:0]seg, output reg [7:0]led ); //定义状态 localparam STOP=3'd0; localpar

前沿技术 2025年04月25日 56 点赞 0 评论 12025 浏览

Neo4j：图数据库使用入门

文章目录 一、Neo4j安装 1、windows安装 （1）准备环境 （2）下载 （3）解压 （4）运行 （5）基本使用 2、docker安装 二、CQL语句 1、CQL简介 2、CREATE 命令，

前沿技术 2025年04月25日 199 点赞 0 评论 18840 浏览

fpga系列 HDL：Quartus II 时序约束 静态时序分析 (STA) PLL生成时钟约束

目录 代码 约束 方式一： 方式二： 生成的SDC 文件 CG 代码 实例化 PLL 模块的示例代码：module test ( input wire clk, // 外部时钟输入 input wire rst, // 外部复位输入 output w

前沿技术 2025年04月19日 47 点赞 0 评论 6009 浏览

isaacgym(legged_gym)学习 （一）—— 添加自己的机器人模型并训练

isaacgym(legged_gym)学习 （一）—— 添加自己的机器人模型并训练提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 isaacgym(legged_gym)学习 （一）—— 添加自己的机器人模型并训练 前言 一、获取你机器人的urdf文件 二、配

前沿技术 2025年04月19日 120 点赞 0 评论 9728 浏览

01｜WebUI：免费AI绘画工具箱的N大绘图功能

你好，我是南柯。欢迎和我一起探索AI绘画的魅力。热身篇这一章相当于整个学习过程里的“新手村”，我会带你一起熟悉各种各样免费开源的AI绘画工具和模型，帮助你全面掌握AI绘画的无限潜能。今天是课程的第一讲，我们先从Stable Diffusion和WebUI说起。学完今天的内容，你不但能够知道Stable Diffusion的来龙去

前沿技术 2025年04月19日 72 点赞 0 评论 13357 浏览

stable diffusion 反推提示词插件 tagger 的安装，很详细

stable diffusion 反推提示词插件 tagger 的安装，很详细 一、前言 二、下载 1、方式一 2、方式二 一、前言最近想下载 stable diffusion 反推提示词插件 tagger ，也是好一番折腾，这里做个记录。在安装之前确保能正常访问 github ，没有就安装个 steam&#43

前沿技术 2025年04月19日 148 点赞 0 评论 18957 浏览