手术机器人多传感器数据融合 × 深度学习前沿研究精要(2024-2025)
引言:手术机器人的“感知觉醒”时代
想象一下,未来的手术室里,主刀医生不再仅仅是手动操控机械臂,而是像一位指挥家,向一个具备深度感知和决策能力的“智能助手”下达意图。这个助手能“看懂”组织形变、“感觉”到器械触碰的力度,甚至在毫秒间规划出最优路径,避开关键神经血管。这不再是科幻电影的桥段,而是由“多传感器数据融合”与“深度学习”两大技术引擎共同驱动的,正在发生的医疗机器人革命。过去的十年,我们见
