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【论文阅读 | CVPR 2025 |MambaVision：一种混合 Mamba-Transformer 视觉骨干网络】

论文阅读 | CVPR 2025 |MambaVision：一种混合 Mamba-Transformer 视觉骨干网络 1.摘要&&引言 2.方法 2.1 宏观架构 2.2 微观架构 2.2.1 Mamba 基础知识 2.2.2 层架构 3. 实验 4. 结果 4.1 图像分类 4.2 目标检测与分割 4.3 消融研究 5.

前沿技术 2025年11月05日 79 点赞 0 评论 17095 浏览

介绍终身机器人学习的数据集LIBERO

1 LIBERO的作用LIBERO是一个用于研究多任务和终身机器人学习中知识迁移的综合基准测试平台，LIBERO是基于robosuite框架构建的。它专注于机器人操作任务，这些任务需要两类知识： 陈述性知识：关于物体和空间关系的知识 程序性知识：关于运动和行为的知识 2 核心原理 任务生成与基准设计LIBERO提供了一个

前沿技术 2025年11月05日 156 点赞 0 评论 14377 浏览

前端框架入门怎么选？一篇搞懂 Vue、React、Angular 的取舍之道

在上一篇《前端新手入门指南》中，我们一起打好了 HTML、CSS、JavaScript 的 “三大基石”，也通过个人简介页、待办清单等小项目练了手。当你能独立用原生 JS 实现表单验证、动态渲染列表时，可能会发现一个问题：随着页面功能变复杂，原生代码越来越难维护 —— 比如要反复操作 DOM、手动处理数据与视图的同步&#xff0

前沿技术 2025年11月05日 104 点赞 0 评论 3272 浏览

一文带你安装与使用soular，5分钟轻松入门

Soular是TikLab DevOps工具链中的核心枢纽，扮演着统一账号认证中心与工作台聚合入口的关键角色。它有效破解了工具集分散的难题，将各个“小而美”的专业工具无缝衔接，既实现了统一身份认证，又构建了集中的工作入口。本文将详细介绍Soular的安装与基本使用，帮助您快速入门。1、安装soular支持多系统安装&#xff0c

前沿技术 2025年11月05日 73 点赞 0 评论 12305 浏览

2025农业无人机免费高清地图排名榜单，适用大疆、极飞、无人船等智能设备！

以下是基于2025年农业无人机领域主流免费高清地图工具的排名榜单，综合适用性、功能覆盖及用户反馈整理而成，覆盖大疆、极飞、无人船等设备的兼容需求：-通过DEEPSEEK分析，目前全网并没有很好的免费高清图源，map4fly目前推出开源高清卫星地图，吸取全球所有卫星地图精华，99%功能免费&#xff0c

前沿技术 2025年11月05日 147 点赞 0 评论 8131 浏览

基于MIMO FMCW雷达的二维角度分析多径抑制技术——论文阅读

基于MIMO FMCW雷达的二维角度分析多径抑制技术 J. Kim, J. Jung, S. Lim and S. -C. Kim, “Multipath Suppression Using 2-D Angle Analysis Based on the MIMO FMCW Radar,” in IEEE Transactions on Instrumentation and Measureme

前沿技术 2025年11月05日 32 点赞 0 评论 16526 浏览

AR小白入门指南：从零开始开发增强现实应用

文章目录 一、AR技术基础与核心原理 1.1 什么是AR？ 1.2 AR技术三大核心原理 二、开发环境准备 1. 主流AR开发引擎 2. 平台专用SDK 3. WebAR快速入门(使用AR.js) 4. Android ARCore开发(Java示例) 添加依赖 基础AR场景代码 布局文件 5. iOS ARKit开发(Swift示例)

前沿技术 2025年11月05日 154 点赞 0 评论 8615 浏览

如何微调和部署OpenVLA在机器人平台上

这个教程来自这个英伟达网址        教程的目标是提供用于部署 VLA 模型的优化量化和推理方法，以及针对新机器人、任务和环境的参考微调流程。在一个自包含的仿真环境中，结合场景生成和领域随机化（MimicGen）对性能和准确性进行严格验证。未来阶段将包括与 Isaac Lab 和 ROS2 的 sim2real 集成、对 CrossFor

前沿技术 2025年11月05日 102 点赞 0 评论 9014 浏览

低成本高性能的FPGA开发利器：小阿里板卡AS02MC04完全开发教程【第一篇】—— 探索Xilinx Kintex UltraScale+ FPGA的无限潜力

低成本高性能的FPGA开发利器：小阿里板卡AS02MC04完全开发教程【第一篇】—— 探索Xilinx Kintex UltraScale+ FPGA的无限潜力 1. 引言：突破预算，享受高端FPGA性能在FPGA开发中，硬件资源的有效配置与优化往往决定着项目的成败。然而，很多开发者在选择FPGA开发板时&#xff0c

前沿技术 2025年10月28日 156 点赞 0 评论 19543 浏览

【AI绘画】外网玩疯了，NSFW、毫无底线，FLUX 成为图片生成新王者

大家好，我是写编程的木木。昨天马斯克的 Grok-2 发布，加入了 FLUX 模型提供的文生图能力。一夜之间，FLUX 毫无底线的图片血洗 X（推特）。自从 Google 把美国开国总统和印第安人都画成黑人之后，马斯克带头掀起另一个极端的文生图刷屏现象。FLUX 模型，来自于德国创业公司 Black

前沿技术 2025年10月28日 182 点赞 0 评论 16658 浏览