AirSim无人机仿真入门（一）：实现无人机的起飞与降落
概述： 安装好所需要的软件和环境，通过python代码控制无人机进行起飞和降落。
参考资料： 1、知乎宁子安大佬的AirSim教程（文字教程，方便复制） 2、B站瑜瑾玉大佬的30天RL无人机仿真教程（视频教程，方便理解） 3、AirSim官方手册（资
前沿技术
论文阅读——智能轨道交通中的毫米波和太赫兹移动无线信道研究
智能轨道交通中的毫米波和太赫兹移动无线信道研究
K. Guan et al., “On Millimeter Wave and THz Mobile Radio Channel for Smart Rail Mobility,” in IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 66, no. 7, pp. 5658-5674, July 20
【机器人】具身导航 VLN 最新论文汇总 | Vision-and-Language Navigation
本文汇总了具身导航的论文，供大家参考学习，涵盖2025、2024、2023等覆盖的会议和期刊：CVPR、IROS、ICRA、RSS、arXiv等等论文和方法会持续更新的～一、🏠 中文标题版2025 😆
[2025] VLN-R1: 使用大型视觉语言模型 LVLM，结合微调和强化训练，
PX4|基于FAST-LIO mid360的无人机室内自主定位及定点悬停
目录
前言
环境配置
运行fast-lio
修改px4位置信息融合方式
编写位置坐标转换及传输节点
前言在配置mid360运行环境后，可使用mid360进行室内的精准定位。
环境配置在livox_ros_driver2的上级目录src下保存fast-lio的工程git clone
cd FA
【AI作画】第2章comfy ui的一般输入节点，文本框的类型和输入形式
目录CLIP文本编码器条件输出和文本输出转换某一变量为输入展示作品集在默认的工作流之外，我们如何自己添加节点呢？一般我们用到的sampler采样器在“鼠标右键——添加节点——采样——K采样器” 我们用的clip文本编码器在“鼠标右键——添加节点——条件——CLIP文本编码器”一般我们使用的是默认的CLIP文本编码器CLIP文本编码器在comfy ui里面，
基于Arduino与增强现实的虚拟Tamaguino电子宠物项目开发实战
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：虚拟Tamaguino是一款融合经典Tamagotchi玩法与现代增强现实（AR）技术的Arduino开源项目，通过软硬件协同实现虚拟宠物的喂养、互动与情感模拟。项目涵盖Arduino编程、传感器控制、AR可视化、移动应用开发及电路设计，提供沉浸式交互体验。适合开发
云原生 + 低代码：用 K8s 搭建企业级低代码平台的 5 个关键组件
👋 大家好，欢迎来到我的技术博客！ 💻 作为一名热爱 Java 与软件开发的程序员，我始终相信：清晰的逻辑 + 持续的积累 = 稳健的成长。 📚 在这里，我会分享学习笔记、实战经验与技术思考，力求用简单的方式讲清楚复杂的问题。 🎯
【征文计划】AR健身教练：形随心动 - 基于Rokid CXR-M SDK的实践落地
一、项目背景与创意起源在当今快节奏的都市生活中，健身已成为许多人保持健康的重要方式。然而，居家健身面临一个普遍痛点：缺乏专业指导，容易因动作不规范导致运动损伤，同时低头看手机或平板的体验也大大降低了健身的沉浸感和效率。根据《2024年中国健身行业白皮书》显示，超过65%的居家健身用户表示"缺乏专业指导
Web3艺术品交易应用方案
创建Web3艺术品交易应用是一个结合区块链技术、智能合约和前端开发的综合项目。下面我将为你梳理实现这一目标的主要步骤、技术选择和注意事项。首先，Web3应用的核心是去中心化，这意味着用户通过钱包登录并直接与区块链交互，交易透明且无需中间人。要实现一个艺术品交易平台，你需要关注以下几个核心环节：🧱 智能合约开发智能
最完整fast-stable-diffusion错误排查手册：100+问题解决
最完整fast-stable-diffusion错误排查手册：100+问题解决 【免费下载链接】fast-stable-diffusion fast-stable-diffusion + DreamBooth 项目地址: 引言：你
