安川机器人TCP标定详细步骤
本文介绍了安川机器人TCP标定的详细操作步骤，包括如何进行工具校准以及如何确定工具的方向。1. 切换安全模式安川机器人常规安全模式为操作模式，在此模式下，许多机器人设置操作均无法进行。为了进行TCP标定，我们需要将安全模式切换到管理模式。依次点击【主菜单】中的【系统信息】-【安全模式】。
图 1 安全模式界面
安全模式界面如上图ÿ
前沿技术
STM32与FPGA通过FMC接口交互设计与实现
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：STM32和FPGA是嵌入式系统设计中常用的组件，本文详细探讨了通过STM32的FMC接口与FPGA进行通信的设计方法。介绍了FMC接口的特点、在STM32中的应用，以及如何在FPGA中实现对FMC协议的支持。包括配置步骤、通信协议的定义、同步机制的建立，以及测试与调试的过程。文
EAGLE-3投机采样论文阅读
零 阅读基础与可能帮助文档万字综述 10+ 种 LLM 投机采样推理加速方案投机采样EAGLE-1详解精读投机采样EAGLE-2深入研究
一 论文摘要与加速背景详解EAGLE-1论文链接EAGLE-2论文链接EAGLE-3论文链接EAGLE-github链接Training-Time Test (训练时测试)，顾名思义，指的是在模型训练过程中进行测试的技术。它
论文阅读（四）| 软件运行时配置研究综述
笔者链接：扑克中的黑桃A专栏链接：论文精读本文关键词： 运行时配置; 配置理解; 配置缺陷检测; 配置故障诊断; 配置应用引诸位技术同仁：本系列将系统精读的方式，深入剖析计算机科学顶级期刊/会议论文，聚焦前沿突破的核心机理与工程实现。通过严谨的学术剖析，解耦研究范式、技术方案及实证方法，
[论文阅读] 人工智能 + 软件工程 | 大型语言模型对决传统方法：多语言漏洞修复能力大比拼
大型语言模型对决传统方法：多语言漏洞修复能力大比拼
论文阅读：On the Evaluation of Large Language Models in Multilingual Vulnerability Repair
arXiv:2508.03470
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Neo4j 入门级使用
一、集成步骤（一）创建 Spring Boot 项目
使用 Spring Initializr 创建项目时，选择 Maven 或 Gradle 作为项目构建工具，选择合适的 Spring Boot 版本，并添加 “Spring Data Neo4j” 依赖。
（二）添加依赖
若使用 Maven&
最新 neo4j 5.26版本下载安装配置步骤（新手必备）
目录初识：neo4j安装环境要求一、下载Neo4j二、配置环境变量三、启动测试四、常用命令及配置创作不易，禁止转载抄袭！！！违者必究！！！创作不易，禁止转载抄袭！！！违者必究！！！创作不易&
基于深度学习的无人机轨迹预测
完整代码见文末随着无人机技术的不断发展，无人机在农业、物流、监控等领域的应用日益广泛。精准的轨迹预测不仅能够提高无人机飞行的效率和安全性，还能在应对复杂环境下的突发状况时做出迅速反应。因此，基于深度学习的无人机轨迹预测已成为当前研究和应用的热门方向。无人机轨迹预测的重要性无人机在飞行过程中，受多种因素的影响，如风速、天气变化、飞行路径的障碍物等，导致其飞行轨迹具有很强的不确定性。传统的轨迹预测方法
Java 大视界 -- Java 大数据在智能家居能耗监测与节能优化中的应用探索（396）
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引言：
正文：
一、智能家居能耗管理的 “三重矛盾”：数据乱、控制硬、习惯错
1.1 数据采集的 “碎片化陷阱”
1.1.1 设备 “各说各话”，能耗成糊涂账
1.1.2 非智能设
论文笔记 | EmbodiedGen: Towards a Generative 3D World Engine for Embodied Intelligence
论文链接：EmbodiedGen: Towards a Generative 3D World Engine for Embodied Intelligence
代码仓库：HorizonRobotics/EmbodiedGen: Towards a Generative 3D World Engine for Embodied Intelligence (gi
