Java 开发者的 Apache Arrow 教程
Java 开发者的 Apache Arrow 教程
一、Apache Arrow 简介与 Java 支持
1.1 为什么选择 Apache Arrow？Apache Arrow 是一个跨语言、跨平台的数据内存格式，旨在解决大数据生态系统中数据传输和处理的效率问题。对于 Java 开发者而言，理解并利用 Apache Arrow 的优势，可以
前沿技术
读From GPT-2 to gpt-oss: Analyzing the Architectural Advances
序本篇由来，在COC上我当面感谢了组委会和姜宁老师，随即被姜宁老师催稿，本来当天晚上写了一个流水账，感觉甚为不妥。于是决定慢慢写，缓缓道来。要同时兼顾Show me the code，Show me the vide。希望能形成一个从不同侧面观测我自己Community Over Code 2025参会心的&#x
【宇树科技+智元机器人】人形机器人产业链核心标的
文章目录
一、核心部件：技术垄断与量产验证的 “黄金组合”
1. 中大力德（002896.SZ）
2. 绿的谐波（688017.SH）
3. 柯力传感（603662.SH）
二、技术协同：算法 + 感知 + 执行的 “三位一体”
1. 奥比
重讲Diffusion Policy(从公式和代码角度): 个人最看好的机器人操控算法
之前发布过一篇讲解Diffusion Policy 的blog文章，近期看到越来越多基于这个工作的衍生论文都表现出不错的效果（当然都还不稳定），不过做一些固定的任务可以实现目前为止所有方法中相对比较好的泛化性能。所以今天再对照代码介绍下关键的实现环节，没有特别复杂的数学且论文给出了基于colab的2D实现的demo，
大疆无人机上云API：Java代码实战全攻略
✨✨✨这里是小韩学长yyds的BLOG
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目录开发前的准备上云 API 基础认知Java 开发环境配置获取 API 凭证与身份验证核心代码实战 - 功能实现（一）无人机基本信息获取（二）飞行控制功能实现（三）相机控制与数据获取ÿ
《从零掌握MIPI CSI-2: 协议精解与FPGA摄像头开发实战》-- 实战基于CSI2 Rx 构建高性能摄像头输入系统
CSI2 Rx FPGA开发实战：构建高性能摄像头输入系统
引言：FPGA在视觉处理中的独特优势FPGA凭借其并行处理能力和硬件级可定制性，已成为实时图像处理的理想平台。本文将详解基于FPGA的摄像头输入系统设计，涵盖从传感器数据采集到显示输出的全流程实现（附完整系统框图）。
一、系统架构设计（四大
UI前端大数据可视化创新：利用AR/VR技术提升用户沉浸感
hello宝子们...我们是艾斯视觉擅长ui设计、前端开发、数字孪生、大数据、三维建模、三维动画10年+经验!希望我的分享能帮助到您!如需帮助可以评论关注私信我们一起探讨!致敬感谢感恩!
在大数据与沉浸式技术高速发展的今天，传统二维数据可视化已难以满足复杂数据场景的交互需求。IDC 预测，2024 年全球 AR/VR 设备出货量将达 7470 万台࿰
VRMLPAD：虚拟现实建模语言编辑器与播放器安装指南
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：VRMLPAD是一个功能全面的VRML编辑器和播放器，支持创建和演示2D及3D虚拟现实场景。它提供代码编辑、即时预览、场景播放与调试、导入导出功能、模板示例以及教学资源，旨在帮助用户高效地开发VRML内容。此安装包适用于希望深入了解或体验VR技术的用户，并提供兼容多操作系统的易用
多机编队——（6）解决机器人跟踪过程中mpc控制转圈问题
文章目录
问题描述
一、MPC控制
二、传入角度处理
问题描述机器人再跟踪轨迹过程中，有时会突然出现原地转圈跟踪的现象，如视频所示：
机器人原地转圈问题
一、MPC控制先简单梳理下，之前写的mpc跟踪代码： 简单来说，fast_planner生成期望轨迹点，odom里程计得到
USB-Blaster驱动安装与应用指南
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：USB-Blaster驱动专为Altera FPGA设计，提供硬件调试、编程及配置功能。作为Cyclone、Stratix和Arria系列FPGA的标准编程接口，该驱动支持JTAG协议进行芯片级调试。安装过程中需正确连接USB-Blaster接口和FPGA开发板，下载并安装驱动程
