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重讲Diffusion Policy(从公式和代码角度): 个人最看好的机器人操控算法

之前发布过一篇讲解Diffusion Policy 的blog文章，近期看到越来越多基于这个工作的衍生论文都表现出不错的效果（当然都还不稳定），不过做一些固定的任务可以实现目前为止所有方法中相对比较好的泛化性能。所以今天再对照代码介绍下关键的实现环节，没有特别复杂的数学且论文给出了基于colab的2D实现的demo&#xff0c

前沿技术 2025年08月25日 193 点赞 0 评论 19875 浏览

大疆无人机上云API：Java代码实战全攻略

✨✨✨这里是小韩学长yyds的BLOG ✨✨✨想要了解更多内容可以访问我的主页 小韩学长yyds 目录开发前的准备上云 API 基础认知Java 开发环境配置获取 API 凭证与身份验证核心代码实战 - 功能实现（一）无人机基本信息获取（二）飞行控制功能实现（三）相机控制与数据获取&#xff

前沿技术 2025年08月25日 182 点赞 0 评论 12277 浏览

《从零掌握MIPI CSI-2: 协议精解与FPGA摄像头开发实战》-- 实战基于CSI2 Rx 构建高性能摄像头输入系统

CSI2 Rx FPGA开发实战：构建高性能摄像头输入系统 引言：FPGA在视觉处理中的独特优势FPGA凭借其并行处理能力和硬件级可定制性，已成为实时图像处理的理想平台。本文将详解基于FPGA的摄像头输入系统设计，涵盖从传感器数据采集到显示输出的全流程实现（附完整系统框图）。 一、系统架构设计（四大

前沿技术 2025年08月25日 196 点赞 0 评论 16855 浏览

UI前端大数据可视化创新：利用AR/VR技术提升用户沉浸感

hello宝子们...我们是艾斯视觉擅长ui设计、前端开发、数字孪生、大数据、三维建模、三维动画10年+经验!希望我的分享能帮助到您!如需帮助可以评论关注私信我们一起探讨!致敬感谢感恩! 在大数据与沉浸式技术高速发展的今天，传统二维数据可视化已难以满足复杂数据场景的交互需求。IDC 预测，2024 年全球 AR/VR 设备出货量将达 7470 万台&#xff0

前沿技术 2025年08月25日 86 点赞 0 评论 4261 浏览

VRMLPAD：虚拟现实建模语言编辑器与播放器安装指南

本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：VRMLPAD是一个功能全面的VRML编辑器和播放器，支持创建和演示2D及3D虚拟现实场景。它提供代码编辑、即时预览、场景播放与调试、导入导出功能、模板示例以及教学资源，旨在帮助用户高效地开发VRML内容。此安装包适用于希望深入了解或体验VR技术的用户，并提供兼容多操作系统的易用

前沿技术 2025年08月25日 138 点赞 0 评论 10527 浏览

多机编队——（6）解决机器人跟踪过程中mpc控制转圈问题

文章目录 问题描述 一、MPC控制 二、传入角度处理 问题描述机器人再跟踪轨迹过程中，有时会突然出现原地转圈跟踪的现象，如视频所示： 机器人原地转圈问题 一、MPC控制先简单梳理下，之前写的mpc跟踪代码： 简单来说，fast_planner生成期望轨迹点，odom里程计得到

前沿技术 2025年08月25日 171 点赞 0 评论 5336 浏览

USB-Blaster驱动安装与应用指南

本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：USB-Blaster驱动专为Altera FPGA设计，提供硬件调试、编程及配置功能。作为Cyclone、Stratix和Arria系列FPGA的标准编程接口，该驱动支持JTAG协议进行芯片级调试。安装过程中需正确连接USB-Blaster接口和FPGA开发板，下载并安装驱动程

前沿技术 2025年08月25日 96 点赞 0 评论 14058 浏览

FPGA开发全流程

FPGA开发全流程 给大家安利一个 AI 学习神站！在这个 AI 卷成红海的时代，甭管你是硬核开发者还是代码小白，啃透 AI 技能树都是刚需。这站牛逼之处在于：全程用 "变量名式" 幽默 + 生活化类比拆解 AI，从入门到入土（啊不，到精通）一站式通关&#xf

前沿技术 2025年08月25日 102 点赞 0 评论 2194 浏览

Web3——初学者必备知识！

什么是Web3？ Web3的概念基础 Web3是互联网发展的新阶段，它就像是互联网的一次大升级。我们先从之前的Web1和Web2说起。 Web1：Web1时代的互联网就像一本本只能看的电子书。那时候的网站大多是纯信息的静态网页，主要是从网络到用户的单向通信，用户只能阅读网页上的信息，就像

前沿技术 2025年08月20日 178 点赞 0 评论 16492 浏览

KNX智能家居

引言随着科技的不断进步，智能家居系统已经成为现代生活中不可或缺的一部分。KNX（Konnex）作为一种开放式的智能家居控制系统，因其高度的灵活性和可靠性，被广泛应用于各种智能建筑和家居环境中。本文将介绍我的KNX智能家居毕业设计项目，分享设计思路、实现过程以及最终效果。项目背景与目标项目背景智能家居系统旨在通过自动

前沿技术 2025年08月20日 38 点赞 0 评论 965 浏览