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无人机 | MAVROS安装与基础知识梳理(附ROS C++仿真案例)

目录 1 MAVROS简介 2 MAVROS安装 3 MAVROS基础知识 3.1 MAVROS坐标系 3.2 MAVROS常用话题 3.2.1 `/mavros/state` 3.2.2 `/mavros/setpoint_position/local` 3.2.3 `/mavros/local_position/odom` 3.2

前沿技术 2025年09月27日 110 点赞 0 评论 17910 浏览

大疆上云API连接遥控器和无人机

文章目录 1、部署大疆上云API 关于如何连接我们自己部署的上云API 2、开启无人机和遥控器并连接自己部署的上云API 如果遥控器和无人机没有对频的情况下即只有遥控器没有无人机的情况下 如果遥控器和无人机已经对频好了的情况下 4、订阅无人机或遥控器的主题信息 4.1、订阅无人机实时返回的数据如经纬度信息等 4.2、订阅遥控器返回的数据如经纬度等 1、部署大疆上云

前沿技术 2025年09月27日 168 点赞 0 评论 17995 浏览

java对接大疆机场SpringBoot对接大疆机场cloudapi上云api无人机实时数据

项目概述：     我们最近接到一个需求，需要对接大疆的无人机，获取无人机的数据，实现远程操控，经过一段时间的研究，终于实现了该功能，下面是大致的介绍。 后端服务基于 Spring Boot 框架构建，利用其快速开发特性实现核心业务逻辑 MySQL 作为主数据库存储结构化业务数据&#xf

前沿技术 2025年09月23日 75 点赞 0 评论 5743 浏览

无人机动力系统设计之桨叶推力计算

无人机动力系统设计之桨叶推力计算 1. 源由 2. 关键参数 2.1 特性参数 2.1.1 材质（Material） 2.1.2 叶片数量（Number of Blades） 2.1.3 重量（Weight） 2.1.4 噪音水平（Noise Level） 2.

前沿技术 2025年09月23日 152 点赞 0 评论 3868 浏览

FPGA日益增益的依赖与商业应用

目录1.航空航天用FPGA——极端环境下高可靠控制核心1.1 核心控制与导航系统1.2 星载数据处理与传输1.3 测试与验证环节2.超级计算用FPGA——通用计算的“并行加速引擎”2.1 科学计算加速2.2 大数据与AI训练加速2.3 技术优势3.视频用FPGA——高分辨率、低延迟的实时处理中枢3.1 视频编解码3.2 视频图像增强与分析4.高吞吐量加密用FPGA——数据安全的“硬件屏障”4.1

前沿技术 2025年09月23日 77 点赞 0 评论 6650 浏览

医疗连续体机器人模块化控制界面设计与Python库应用研究（上）

摘要医疗连续体机器人作为新型仿生机器人，凭借本质柔顺性和高度灵活性，在微创手术中展现出独特优势，可通过弯曲路径到达传统刚性工具难以触及的手术部位，如神经外科手术中绕过关键组织到达肿瘤位置，为癌症等疾病的精准诊疗提供新途径[1][2]。其控制界面设计需兼顾人体工程学（符合认知规律的布局、触觉反馈）与软件抽象架构（语义抽象、硬件I/O抽象），对保障操作安全性与提升手术效率具有关键作用[3][4]。本

前沿技术 2025年09月23日 159 点赞 0 评论 11392 浏览

Java 大视界 -- Java 大数据在智能家居设备联动与场景化节能中的应用拓展（413）

Java 大视界 -- Java 大数据在智能家居设备联动与场景化节能中的应用拓展（413） 引言： 正文： 一、技术基石：Java 大数据赋能智能家居的 “三位一体” 架构 1.1 架构全景图 1.2 核心技术栈选型与生产配置（附数据出处） 1.3 核心数据模

前沿技术 2025年09月23日 67 点赞 0 评论 16639 浏览

医疗连续体机器人模块化控制界面设计与Python库应用研究（下）

软件环境部署系统软件架构以实时性与兼容性为核心设计目标，具体配置如下表所示： 类别 配置详情 操作系统 Ubuntu 20.04 LTS，集成RT_PREEMPT实时内核补丁（调度延迟<1 ms） 开发环境 Python 3.8 核心库组件 PyQt5

前沿技术 2025年09月23日 142 点赞 0 评论 8294 浏览

Quartus Prime Lite安装教程 | 以v18.1为例子（FPGA仿真软件安装）

Quartus 是由英特尔（Intel）旗下子公司 Altera（现已并入英特尔）开发的一款用于 FPGA（现场可编程门阵列）和 CPLD（复杂可编程逻辑器件）设计的集成开发环境（IDE）。它提供了从设计输入、综合、仿真、布局布线到最终编程和调试的完整工具链&

前沿技术 2025年09月23日 151 点赞 0 评论 11495 浏览

机器人VLA模型（Vision-Language-Action）

一、VLA模型的技术架构与核心原理VLA（Vision-Language-Action）模型的核心是构建视觉、语言、动作的多模态闭环系统，实现从感知到执行的端到端映射。其技术架构可细分为四个关键模块： 1. 多模态编码器 视觉编码器： ViT（视觉Transformer）：将图像

前沿技术 2025年09月23日 34 点赞 0 评论 17262 浏览