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【全新发布】CODrone：一种面向无人机的综合目标检测基准。(提供主流数据格式处理)

【全新发布】CODrone：一种面向无人机的综合目标检测基准。(提供主流数据格式处理)论文链接：arXiv预印本 github链接：github仓库 Google Drive下载：点击获取转载需在首页标注本文地址，禁止转载未标明出处！！！ 1、摘要无人机 (UAV) 在物流、农业自动化

前沿技术 2025年08月14日 135 点赞 0 评论 1446 浏览

【亲测免费】 库卡LoadDataDetermination_v7.0.2.58资源文件下载介绍：优化KUKA机器人负载确定

库卡LoadDataDetermination_v7.0.2.58资源文件下载介绍：优化KUKA机器人负载确定 【下载地址】库卡LoadDataDetermination_v7.0.2.58资源文件下载介绍 本项目提供库卡机器人系统 LoadDataDetermination_v7.0.2.58 版本资源文件，专为 KUKA 机器人系统版本 8.5-8.9 设计。该

前沿技术 2025年08月14日 137 点赞 0 评论 13697 浏览

Java 大视界 -- Java 大数据在智能家居能源管理与节能优化中的深度应用（361）

Java 大视界 -- Java 大数据在智能家居能源管理与节能优化中的深度应用（361） 引言： 正文： 一、Java 构建的智能家居能源数据架构 1.1 多源能耗数据实时采集 1.2 家庭能源画像与异常检测 二、Java 驱动的节能策略与智能控制 2.1 多场景节能策略体系 2.2

前沿技术 2025年08月14日 59 点赞 0 评论 19999 浏览

UAVAI-YOLO：无人机航拍图像的小目标检测模型

摘要 针对无人机航拍图像目标检测效果差的问题，提出改进的UAVAI-YOLO模型。首先，为使模型获得更加丰富的语义信息，使用改进可变形卷积网络（deformable convolutional networks，DCN）替换原骨干（backbone）网络部分通道到像素（ch

前沿技术 2025年08月14日 150 点赞 0 评论 11017 浏览

颠覆传统！电科金仓KES V9 2025：一个数据库搞定结构化+向量+图数据，AI原生架构曝光

7月15日，国产数据库厂商中电科金仓（北京）科技股份有限公司（以下简称“电科金仓”）在北京举行了一场技术发布会，集中发布四款核心产品：AI时代的融合数据库KES V9 2025、企业级统一管控平台KEMCC、数据库一体机（云数据库AI版）以及企业级智能海量数据集成平台KF

前沿技术 2025年08月13日 64 点赞 0 评论 7028 浏览

【MCP探索实践】ROS MCP Server：自然语言控制机器人，从此告别复杂指令

系列篇章💥 No. 文章 1 【MCP探索实践】Cherry Studio+MCP实战：3步让AI自动抓网页/读文件/调API 2 【MCP探索实践】FastAPI + MCP：2025年最火的后端与AI集成方案 3 【MCP探索实践】GitHub MCP Server：为开发者打造的高效自动化工具 4

前沿技术 2025年08月13日 54 点赞 0 评论 9609 浏览

无人机航测内业处理（iTwin Capture Modeler）

iTwin Capture Modeler 内业处理 1、概述本文以iTwin Capture Modeler（旧名称为Context Capture或Smart3D）软件为例介绍航测建模、土方算量、三维模型在线发布分享等内业处理。 本机所使用笔记本电脑主要配置： CPU：intel Core Ultra 9 275HX 显卡：

前沿技术 2025年08月13日 196 点赞 0 评论 17849 浏览

FPGA控制88E1512 PHY芯片完成网络通信

一、88E1512分析        本文不对88E1512进行详细解析，仅对调试过程中重点使用的几个寄存器进行说明。1.1 MDIO时序分析        根据手册，MDIO时序中，mdc时钟最高为12Mhz。占空比和建立保持时间要求可以观察上述表格。        MDIO的读数据时序图如下：        MDIO的写数据时序图如下&#

前沿技术 2025年08月13日 30 点赞 0 评论 7654 浏览

后信创时代，融合数据库成为国产数据库的新锚点

“数据库需要被重新发明一次，这是时代的馈赠。 大数据产业创新服务媒体 ——聚焦数据 · 改变商业 7月15日，国产数据库厂商中电科金仓（北京）科技股份有限公司（以下简称“电科金仓”）在北京举行了一场技术发布会，集中发布四款核心产品：AI时代的融合数据库KES V

前沿技术 2025年08月13日 64 点赞 0 评论 12605 浏览

安路FPGA开发入门：软件安装与点灯与仿真（TangDynasty & ModelSim）

文章目录 前言 软件安装 开发软件 仿真软件 点灯测试 代码编写与编译 引脚分配 固件下载 仿真测试 ModelSim添加仿真库 TangDynasty仿真设置 进行仿真 后记 前言 最近因为工作需要用安路的FPGA，这里对安路FPGA开发相关流程做个记录。作为测试只需要一个核心板（我这里用的 EF2L45LG144B &

前沿技术 2025年08月10日 81 点赞 0 评论 14831 浏览