深度解析：AI绘画作品的版权困境与法律应对
人工智能（AI）技术的飞速发展，特别是生成式AI在图像创作领域的突破，正以前所未有的速度改变着艺术创作的格局。AI绘画作品以其独特的生成方式、惊人的效率和日益提升的艺术表现力，迅速吸引了全球目光。然而，伴随技术革新而来的，是传统著作权法体系所面临的严峻挑战。AI绘画作品的版权归属、独创性认定、侵权责任
前沿技术
近五年体内微/纳米机器人赋能肿瘤精准治疗综述：以 GBM 为重点
摘要实体瘤治疗长期受制于递送效率低、肿瘤组织渗透不足以及免疫抑制与耐药等问题。传统纳米药物多依赖被动累积与扩散，难以在肿瘤内部形成均匀有效的药物浓度分布。2021–2025 年，体内微/纳米机器人（包括外场驱动微型机器人、自驱动纳米马达以及生物混合机器人）围绕“运动能力”形成了三条相互收敛的技术路线： 其一，通过磁驱、声驱、光/化学自驱等方式实现运动增强递药与深层渗透，将治疗从“被动到达”推进到
阿里推出Qwen-Image-i2L开源工具：AI绘画的个性化革命来了
目录前言：AI绘画的“个性化”之痛一、“风格魔法棒”：Qwen-Image-i2L如何化繁为简？二、精准施法：满足不同需求的四款“魔杖”三、从“炼丹师”到“指挥家”：对创作者意味着什么？四、理性看待：局限性与未来的可能性结论：AI绘画，正式进入“即时定制”时代Ἲ
扩散模型详解：从DDPM到Stable Diffusion再到DiT的技术演进
1.摘要扩散模型（Diffusion Models）作为当前最热门的生成模型之一，已彻底改变图像生成领域，本文从DDPM开始，逐步深入到Stable Diffusion和DiT架构。扩散模型就像是一个"破坏-修复"的过程，想象一下你有一张美丽的图片，然后一点点地给它加上噪声࿰
运动规划实战案例 | 基于ROS的机器人智能任务调度仿真平台
目录
1 任务调度问题
2 旅行商问题求解器
3 机器人智能任务调度平台
3.1 整体框架
3.2 平台操作演示
3.2.1 发布任务
3.2.2 保存任务
3.2.3 加载任务
3.2.4 任务调度
3.2.5 多点巡检
1 任务调度问题在任务调度过程中，其核心问题即为任务的合理分配问题，任务分配即按照一定的优化目标将所有任务合理均衡
低代码开发神器 Appsmith！快速搭应用，cpolar 助你随时随地用
文章目录
前言
1.什么是Appsmith
2.Docker部署
3.Appsmith简单使用
4.安装cpolar内网穿透
5. 配置公网地址
6. 配置固定公网地址
总结
前言Appsmith 是一款低代码开发平台，支持拖拽组件搭建应用，能连接多种数据源，适合不懂复杂编程的人快速开发内部工具、数据看板等，实时预览功能让开
C++无人机群体协同飞行系统测试实践
随着无人机技术发展，无人机群体协同飞行系统在物流配送、环境监测、应急救援和军事侦察中发挥越来越重要的作用。C++ 凭借高性能计算、低延迟通信和硬件接口能力，在无人机群体路径规划、飞行控制、任务协同及自动化测试中得到广泛应用。本文围绕 C++ 无人机群体协同飞行系统的测试策略、性能验证、数据驱动优化及容错机制进行详细分析。一、系统架构与测试
Stable Diffusion 3.5 FP8镜像提升批量生成效率
Stable Diffusion 3.5 FP8：用8位浮点引爆批量生成效率 💥你有没有遇到过这种情况——用户等着出图，GPU却在“喘气”？显存爆了、延迟高了、吞吐卡住了……明明是同一个模型，为什么生产环境就是跑不起来？别急，这事儿 Stability AI 已经替你想好了。他们推出的 Stable
微/纳米机器人介导的精准免疫调控：从“局部杀伤”到系统性免疫唤醒
引言：实体瘤免疫治疗的三重障碍与工程学破局之道
癌症免疫疗法，特别是以嵌合抗原受体T细胞（CAR-T）疗法和免疫检查点抑制剂为代表的适应性免疫疗法，已经彻底改变了血液系统恶性肿瘤的治疗格局。然而，在占癌症病例90%以上的实体瘤中，这些革命性疗法的响应率却普遍受限，其临床转化面临巨大挑战。学界与工业界曾一度认为，瓶颈的核心在于“药物或细胞不够强”，因此致力于开发更高亲和力的CAR、更强效的免疫激动
ICRA-2025 | 机器人具身探索导航新策略！CTSAC：基于课程学习Transformer SAC算法的目标导向机器人探索
作者： Chunyu Yang, Shengben Bi, Yihui Xu, Xin Zhang
单位：中国矿业大学信息与控制工程学院
论文标题：CTSAC: Curriculum-Based Transformer Soft Actor-Critic for Goal-Oriented Robot Exploration
论文链接：ht
