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ROS 2（Robot Operating System 2）是 ROS 的下一代版本，针对 ROS 1 的局限性（如单点故障、实时性不足、跨平台支持有限）进行了重大改进，特别适合工业级应用、多机器人

ROS 2（Robot Operating System 2）是 ROS 的下一代版本，针对 ROS 1 的局限性（如单点故障、实时性不足、跨平台支持有限）进行了重大改进，特别适合工业级应用、多机器人协作和嵌入式系统。深入学习 ROS 2 需要从其架构、核心特性入手，结合实践掌握开发技能&#xff0c

前沿技术 2025年12月07日 181 点赞 0 评论 13521 浏览

大疆无人机平台 资源开放

一、部署包说明目前基于大疆上云api开发的平台经过多轮测试，已经有了个稳定的版本，并且有山东滨州、陕西西安、河南郑州、上海、广东深圳、广东广州、宁夏以及安徽等各地的用户使用在公路巡检、森林防火、电力巡查等行业中。下面将会先将部署包免费开放给大家，大家下载部署包后，可按照部署手册搭建此无人机平台。此包非源码，为源码打包后的部署包。后续待平台优化完毕，我们会陆续开放前后端源码，并给大家进行源码的讲解。

前沿技术 2025年12月07日 129 点赞 0 评论 9842 浏览

基于信号分解的FMCW雷达相互干扰抑制——论文阅读

基于信号分解的FMCW雷达相互干扰抑制 A. Gaur, P. -H. Tseng, K. -T. Feng and S. Srirangarajan, “Signal Decomposition Based Mutual Interference Suppression in FMCW Radars,” in IEEE Open Journal of Vehicular Technology,

前沿技术 2025年12月07日 81 点赞 0 评论 12367 浏览

智能家居攻击与防御方法综述总结分析

《智能家居攻击与防御方法综述》核心总结报告及综合信息一、论文核心总结报告1. 引言与研究背景1.1 智能家居产业现状 定位：智能家居是物联网（IoT）的核心应用方向，2025 年经济规模预计达 2000-3000 亿美元，主流厂商包括国外的三星 SmartThings、亚马逊 AWS、苹果 HomeKit，国内的阿

前沿技术 2025年12月06日 181 点赞 0 评论 9820 浏览

Qwen3-VL-8B在房地产VR看房中的交互式问答实现

Qwen3-VL-8B在房地产VR看房中的交互式问答实现你有没有过这样的经历？在线上看了一堆房产VR，转来转去，客厅、厨房、阳台都看了个遍，可心里还是没底——“这房间到底朝哪边？”、“地板是实木的吗？”、“厨房能不能改开放式？”……想查资料得退出全景图，翻文字介绍；想找人问

前沿技术 2025年12月06日 144 点赞 0 评论 14949 浏览

Unreal Engine 4.27 + AirSim 无人机仿真环境搭建：澳大利亚农村场景更换教程

前言​        Unreal Engine 作为一款强大的游戏引擎，在无人机仿真领域也有着广泛的应用。结合 AirSim 插件，我们可以创建高度逼真的无人机飞行环境。本文将详细介绍如何在 Unreal Engine 4.27 中搭建基于澳大利亚农村场景（Rural Australia）的无人机仿真环境，为无人机算法开发和测

前沿技术 2025年12月06日 70 点赞 0 评论 4609 浏览

LazyLLM 测评 | 低代码颠覆 AI 开发！代码专家智能体进阶模块实战

摘要： LazyLLM 是商汤大装置推出的开源低代码框架，作为构建和优化多 Agent 应用的一站式开发框架，覆盖应用搭建、数据准备、模型部署、微调、评测等全流程开发环节，提供丰富的工具支持。其以模块化设计打破传统开发壁垒，通过数据流驱动重构开发逻辑，能让开发者用极简代码实现工业级复杂 AI 应用&#xff0

前沿技术 2025年12月06日 125 点赞 0 评论 18926 浏览

ComfyUI/Stable Diffusion 跑图/生图/生视频应该用什么显卡？显卡选购建议

今天聊聊跑 ComfyUI、Stable Diffusion 需要什么显卡？最近由于制作视频的原因，开始玩上了 ComfyUI，在我的印象里，这玩意应该不怎么需要显存，毕竟之前使用 AMD RX 6750 GRE 12G 跑过生图，512 x 512 尺寸，10秒左右，速度能接受，想着连 A 卡都能跑，门槛也就不高，也没怎么关注了，但真正开始研究时发现我想错了，它对显存和内存要求还是挺高的。随着

前沿技术 2025年12月06日 174 点赞 0 评论 15070 浏览

LazyLLM 多 Agent 应用全流程实践：从源码部署到可视化 Web 调试的低代码方案

LazyLLM 多 Agent 应用全流程实践：从源码部署到可视化 Web 调试的低代码方案 前言：为什么选择 LazyLLM 构建多 Agent 大模型应用？ LazyLLM 作为低代码构建多 Agent 大模型应用的开发工具，可大幅降低大模型应用的开发与部署门槛。本文聚焦其在豆包模型的落地实践，将从源码部署豆包文本模型的完

前沿技术 2025年12月06日 135 点赞 0 评论 10152 浏览

基于FPGA的DRM30稀疏信道化器

用于基于FPGA的同步多通道DRM30接收机的稀疏信道化器 摘要 本文描述了一种信道化架构，该架构可同时提取DRM30标准中的所有电台信号，旨在作为未来接收机的关键组成部分，以实现对整个0–30兆赫广播频段的同步解调，用于内容和元数据索引应用。该系统基于单个现场可编程门阵列（FPGA）实现&#xff0c

前沿技术 2025年12月06日 145 点赞 0 评论 2378 浏览