前沿技术

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【Part 4 未来趋势与技术展望】第一节｜技术上的抉择：三维实时渲染与VR全景视频的共生

《VR 360°全景视频开发》专栏将带你深入探索从全景视频制作到Unity眼镜端应用开发的全流程技术。专栏内容涵盖安卓原生VR播放器开发、Unity VR视频渲染与手势交互、360°全景视频制作与优化，以及高分辨率视频性能优化等实战技巧。📝 希望通过这个专栏，帮助更多朋友进入VR 360°全景视频的世界！ Part 4｜未来

前沿技术 2025年08月16日 50 点赞 0 评论 2568 浏览

无人机机载电脑如何与飞控链接（mavros与PX4链接通讯）

Pixhawk4 通常可通过串口与机载电脑连接，以下是详细步骤：   1. 准备工作：确保机载电脑安装了Ubuntu系统，推荐使用Ubuntu20.04。同时安装好ROS（机器人操作系统），建议安装ROS Noetic版本。还需安装mavros功能包，它是上位机与下位机进行mavlink

前沿技术 2025年08月20日 150 点赞 0 评论 11870 浏览

基于Arduino的蜘蛛机器人项目实战

本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：蜘蛛机器人是一种仿生的智能装置，以Arduino控制器为核心，用于实现教育与创新。硬件设计包括控制引脚D7按钮启动、A8继电器控制伺服板电源、D2和D3引脚I2C接口连接、D4控制伺服电机。C++编程实现硬件操作，源代码、硬件图、元器件清单和组装指南资料齐全。本项

前沿技术 2025年08月20日 200 点赞 0 评论 15740 浏览

一文讲清楚RAG 四大模式：Naive RAG、Advanced RAG、Modular RAG 与 Agentic RAG

随着技术迭代，RAG 已从最初的简单架构发展出多种进阶形态。本文将系统解析 RAG 的四大主流模式 ——Naive RAG、Advanced RAG、Modular RAG 与 Agentic RAG，从工作原理、技术特点到适用场景进行全方位对比，为技术选型提供参考。 一、RAG 基础：检索增强生成的核心逻辑 在深入模式解析前，

前沿技术 2025年08月20日 91 点赞 0 评论 10869 浏览

超级人工智能+无人机操控系统，振兴乡村经济的加速器，（申请专利应用），严禁抄袭！

无人机边缘智能系统：山林珍稀资源探测的完整架构与实战指南 本人设计的多模态边缘AI系统已在秦岭山区完成实地验证，对7种高价值食用菌识别准确率达94.3%，定位误差小于0.8米 一、前沿技术融合的商业化机遇根据Gartner 2025年技术成熟度曲线分析，代理型AI、边缘AI及量子安全加密技术正处于期望膨胀期顶峰。这三大技术的交叉融合，正在催生全新的产业应用场景。我们设计的山林资源智能探测系统

前沿技术 2025年08月20日 141 点赞 0 评论 6531 浏览

DRL-robot-navigation 论文阅读及结果复现

1.论文阅读与理解        论文实现了一种完全自主的探索系统，用于在无需人工控制或环境先验信息的情况下导航至全局目标。从机器人的紧邻区域提取兴趣点，对其进行评估，并选择其中一个作为路径点。路径点引导基于深度强化学习的运动策略朝向全局目标，从而减轻局部最优解问题。然后基于该策略执行运动，而无需对周围环境进行完全映射。    

前沿技术 2025年08月20日 40 点赞 0 评论 5807 浏览

【2025版】GraphRAG与Neo4j的结合之道，从零基础到精通，精通收藏这篇就够了！

前言我们在前面讲解 GraphRag 从原始文本中提取知识图谱和构建图结构的时候，最后存储的文件是parquet 格式，文件存储在下面文件夹：这节我们就探索一下怎么将我们生成好的图谱文件导入到我们的 Neo4j 图数据库，最后进行可视化分析，也能和我们之前的项目混合检索结合起来。 一、准备工作新建一个 python 脚本文件&

前沿技术 2025年08月20日 48 点赞 0 评论 15421 浏览

清华大学顶刊发表|破解无人机抓取与投递难题

在城市配送、应急物资投放和仓储拣选等场景，人们期待无人机能够独立完成“取-运-投”全流程。然而主流多旋翼通常采用下挂式夹爪或机械臂，包裹悬在机体下方，带来重心下移、转动惯量增加等问题。为突破这一结构瓶颈，清华大学机械工程系赵慧婵副教授团队（Soft Robotics Lab），于今年5月在机器人顶刊T

前沿技术 2025年08月20日 114 点赞 0 评论 19462 浏览

Neo4j（一） - Neo4j安装教程（Windows）

文章目录 前言 一、JDK与Neo4j版本对应关系 二、JDK11安装及配置 1. JDK11下载 2. 解压 3. 配置环境变量 3.1 打开系统属性设置 3.2 新建系统环境变量 3.3 编辑 PATH 环境变量 3.4 验证环境变量是否配置成功 三、Neo4j安装（Windows） 1. 下载并解压Neo4j安装包 1.1

前沿技术 2025年08月20日 63 点赞 0 评论 5703 浏览

【AI绘画】Midjourney进阶：色调详解（上）

博客主页： [小ᶻ☡꙳ᵃⁱᵍᶜ꙳] 本文专栏: AI绘画 | Midjourney 文章目录 💯前言 💯Midjourney中的色彩控制 为什么要控制色彩？ 为什么要在Midjourney中控制色彩？ 💯色调 白色调 淡色调 明色调 💯小结

前沿技术 2025年08月20日 130 点赞 0 评论 4833 浏览