机器人正运动学（matlab仿真实现）
1.引言 机器人正运动学主要研究如何规划和执行机器人的运动策略，以实现高效、精确且安全的操作。随着机器人技术的不断进步，它们被广泛应用于工业生产、服务业、医疗护理等多个领域。从小规模机器人到大型工业机器人，正运动学在各类机器人的控制中都扮演着关键作用。机器人正运动学最重要的是DH参数法，当我们已知四个参数时，便可以通过齐次变换
前沿技术
手把手从0到1教你做STM32+FreeRTOS智能家居--第10篇之ASR-PRO语音识别模块
前言先看实验效果，通过ASR-PRO语音智能识别控制模块，来控制STM32单片机实现对应的控制功能。因为后台好多小伙伴私信问用的是什么语音模块，并且很少在网上看到如何使用此模块相关的文章，所以我将会在本篇文章详细介绍一下此模块相关的信息和具体的操作流程和应用代码。
stm32语言识别
一、硬件设计本篇文章用到的语音识别模块是信泰微
啥？FPGA的aurora高速接口 5分钟就能快速上手使用
前言你是否还在了解aurora高速接口怎么用？你是否还在烦忧aurora ip怎么配置？你是否还在担心aurora配置不全导致不能建链？使用本文推荐的方法，这些统统不是问题 。
aurora IP设置根据自己项目需求选择对应的IP 根据项目需求（lane width,rate,lanes,interface等等）
【FPGA】Vivado 保姆级安装教程 | 从官网下载安装包开始到安装完毕 | 每步都有详细截图说明 | 支持无脑跟装
安装包下载：Xilinx_Vivado Download Link（下好后可直接安装）目录 （有安装包后，可直接跳转至 Step5，免得去官网下了，比较麻烦）Step1：进入官网Step2：注册账号Step3：进入下载页面Step4：
AirSim获取无人机物理参数
一、AirSim没有直接获取无人机物理参数的APIAirSim 是微软开源的一个跨平台的建立在虚幻引擎(Unreal Engine)上的无人机以及其它自主移动设备的模拟器。AirSim为开发者提供了一定数量的API(Application Programming Interface,应用程序编程接口)以供使用者迅速快捷进行仿真实验。然而，AirSim中没有用于获取无人机物理参数，包括质量
基于springboot+vue的协作机器人门户网站
开发语言：Java
框架：springboot
JDK版本：JDK1.8
服务器：tomcat7
数据库：mysql 5.7（一定要5.7版本）
数据库工具：Navicat11
开发软件：eclipse/myeclipse/idea
Maven包：Maven
卸载并重新安装ROS环境
在尝试激光雷达和IMU融合时出现一些问题，客服建议重新安装ROS环境，就尝试一下，顺便把过程记录一下。一、卸载ROS请注意，卸载ROS可能会影响您系统上的其他软件和数据，在执行任何卸载操作之前请确保备份重要数据。按照以下步骤：需要将下面代码中的<distro>替换为您的ROS发行版的名称，
【AI大模型】：结合wxauto实现智能微信聊天机器人
文章目录
🧐一、wxauto简介
🎯二、wxauto的主要功能
📦三、wxauto的安装与使用
1. wxauto的安装
2. wxauto的简单使用
3. wxauto的消息对象
💻四、wxauto结合大模型实现简单的聊天机器人
🎧五、完整代码
🧐
用 LoRA 微调 Stable Diffusion：拆开炼丹炉，动手实现你的第一次 AI 绘画
总得拆开炼丹炉看看是什么样的。这篇文章将带你从代码层面一步步实现 AI 文本生成图像（Text-to-Image）中的 LoRA 微调过程，你将：
了解 Trigger Words（触发词）到底是什么，以及它们如何影响生成结果。
掌握 LoRA 微调的基本原理。
学习数据集的准备与结构&#
