前沿技术

1. 首页
2. IT互联网
3. 前沿技术

使用mid360进行fast_lio建图、octomap生成栅格地图

 前面我已经实现了fast_lio建图并使用octomap转为三维栅格地图，今天来填上次留的坑使用Livox-Mid360激光雷达，复现FAST_LIO（保姆级教程）-CSDN博客这是我上次写的，来复现上次失败的，这个教程：使用mid360从0开始搭建实物机器人入门级导航系统，基于Fas

前沿技术 2025年05月16日 95 点赞 0 评论 13284 浏览

论文阅读——基于改进深度强化学习的多无人艇任务规划方法（IF=8.2)

原文链接：Multi-USV Task Planning Method Based on Improved Deep Reinforcement Learning | IEEE Journals & Magazine | IEEE Xplore目录目的贡献其他方法缺点挑战系统模型约束条件自主避障盟军学习框架自主避碰任务分配USV编队学习框架 源域中的最优策略目标域中的最优策略收敛

前沿技术 2025年05月16日 191 点赞 0 评论 6344 浏览

基于国产 FPGA+ 龙芯2K1000处理器+翼辉国产操作系统继电保护装置测试装备解决方案

0 引言 近年来，我国自主可控芯片在国家政策和政 府的支持下发展迅速，并在电力、军工、机械、 通信、电子、医疗等领域掀起了国产化替代之 风，但在芯片自主可控和国产化替代方面还有明 显的不足之处。 2022年我国集成电路进口量多 达 5 384

前沿技术 2025年05月16日 96 点赞 0 评论 1819 浏览

GpuGeek 实操指南：So-VITS-SVC 语音合成与 Stable Diffusion 文生图双模型搭建，融合即梦 AI 的深度实践

GpuGeek 实操指南：So-VITS-SVC 语音合成与 Stable Diffusion 文生图双模型搭建，融合即梦 AI 的深度实践 前言 本文将详细讲解 So-VITS-SVC 语音合成与 Stable Diffusion 文生图的搭建方法，以及二者与即梦 AI 融合的实践技巧，无论你是想让文字 “开口唱歌”，还

前沿技术 2025年05月17日 174 点赞 0 评论 15695 浏览

搭建 Stable Diffusion 图像生成系统并通过 Ngrok 暴露到公网（实现本地系统网络访问）——项目记录

目录📚 背景与需求📝 需求明确🔑 核心功能🌍 网络优化🛠️ 方案确认⚙️ 技术栈📈 实现流程（Flask端口+Ngrok注册authtoken）🎯 优化目标🔍 实现细节1. 迁移到 Flask2. 持久化提示词3. 图像下载功能4. 配

前沿技术 2025年05月17日 190 点赞 0 评论 13184 浏览

Neo4j 安装与基础操作

本文介绍 Neo4j 的安装流程、基本使用方法、使用 Cypher 语句进行节点与关系的创建、查询和管理。Neo4j 下载与安装（1）官方下载链接：Neo4j Desktop Download | Free Graph Database Download（2）在服务器上安装选择Download Neo4j Serve在自己电脑上

前沿技术 2025年05月17日 123 点赞 0 评论 12240 浏览

残疾人轮腿式机器人轮椅机械结构设计

目 录 1 绪论 1 1．1 研究目的 1 1．2 国内外发展现状 1 2 方案选择 2 2．1 常见方案 2 2.1.1 轮组式 2 2.1.2 履带式 2 2.1.3 腿式 3 2.1.4复合式 3 2．2 方案分析 4 2.2.1 目前研究中所存在的问题 4 2.2.2 方案选择 4 2.3 具体方案 5 2.3.1 总体方案 5 2.

前沿技术 2025年05月17日 110 点赞 0 评论 18771 浏览

AI在医疗领域的10大应用：从疾病预测到手术机器人

前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。 文章目录 引言 1. 疾病预测与早期诊断 1.1 技术原理 1.2 流程图 2. 医学影像分析 2.1 技术实现 2.2 应用案例 3. 药物发现与开

前沿技术 2025年05月17日 50 点赞 0 评论 11616 浏览

【Microi吾码】：低代码加速业务和技术深度融合

目录一.低代码优势：1.1低代码平台和传统代码开发：1.2低代码和0代码平台：1.3低代码平台：Microi吾码二.关于开源低代码平台：Microi吾码2.1Mircroi吾码介绍：2.2产品特点：2.3产品团队优势：三.使用Microi吾码：3.1安装：3.

前沿技术 2025年05月17日 68 点赞 0 评论 16439 浏览

低代码风暴来袭！QuickAPI 凭 SQL 发布数据 API，引领企业数据变革

在 2025 年这个数字化浪潮奔涌的时代，数据已成为企业的核心资产。从最新发布的《全国数据资源调查报告 (2024 年)》可知，2024 年全国数据生产量达 41.06 泽字节 (ZB)，同比增长 25%，预计 2025 年将突破 50 泽字节 (ZB)。在这样的数据爆发式增长背景下，企业对数据的高效利用与流通需求空前迫切。数据

前沿技术 2025年05月19日 85 点赞 0 评论 2910 浏览