在为软机器人动力发愁？这款致动器来救场
大家好，今天一起来了解电动相变致动器如何为软体机器人设计提供动力。*本文只做阅读笔记分享*一、研究背景与现状在追求电动软体致动器的过程中，人们的关注点从液-气相变转向静电和其他电热驱动方式。这是因为液-气相变存在应变率低、驱动延迟等问题。但其实液-气相变致动器有其独特优势，像低电压运行、可控性好、可扩展性强以及易于集成到机器人中等，只是之前这
前沿技术
无人机常见的开源飞控项目
开源飞控软件项目为无人机等无人载具的开发和应用提供了丰富的资源和灵活的解决方案，以下是一些常见的开源飞控软件项目：1、PX4
简介：PX4 是一个高度模块化、可扩展的开源飞行控制平台，被广泛应用于各种类型的无人机，包括多旋翼、固定翼、直升机等，也支持水下航行器等其他无人载具。
特点：具有高性能、低
[环境] [集群名称] Kubernetes 集群巡检报告模版
# 🚦 [环境] [集群名称] Kubernetes 集群巡检报告
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## 📂 集群基本信息
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| 集群名称 | [集群名称]
Gin 框架中集成 runtime/debug 打印日志堆栈信息
简介在 Gin 框架中，你可以使用 runtime/debug 包来打印调试信息，特别是在错误处理和日志记录方面。 runtime/debug 是 Go 标准库中一个用于调试和诊断的包，提供了多种功能来帮助开发者分析程序运行状态、排查问题以及优化性能。以下是其主要功能的详细说明：
1. 堆栈跟踪（Stack Trace
SpringCloud微服务架构
Spring Cloud是一个广泛使用的微服务框架，它基于Spring Boot构建，旨在帮助开发者构建复杂的分布式系统。Spring Cloud提供了多种工具和库，使得开发人员可以轻松地构建和部署微服务架构。以下是一些关键组件和概念，帮助你理解Spring Cloud微服务架构：1. Spring BootSpring Boo
Flutter 移动端开发：集成淘宝 API 实现商品数据实时展示 APP
在电商蓬勃发展的当下，移动端购物成为主流趋势。对于开发者而言，利用 Flutter 构建一个能够实时展示淘宝商品数据的 APP，既能满足用户便捷获取商品信息的需求，也能为电商业务拓展新的渠道。Flutter 凭借其跨平台特性、高效的开发效率和丰富的 UI 组件，成为开发此类 APP 的理想选择。本文将详细介绍如何使用 Flutt
学习 Apache Kafka
学习 Apache Kafka 是一个很好的选择，尤其是在实时数据流处理和大数据领域。以下是一个系统化的学习建议，帮助你从入门到进阶掌握 Kafka：1. 先决条件在开始 Kafka 之前，确保你具备以下基础：
Java 基础：Kafka 是用 Java/Scala 写的，了解 Java 能帮助你更
C#通过NTP服务器获取NTP时间
C#通过NTP服务器获取NTP时间注意事项：
如果NTP服务器地址是域名，如阿里云的NTP服务器地址。需要DNS解析。
NTP使用UDP通讯，默认端口是123
NTP经过很多年的发展，有4个版本号，目前常用的3和4。NTP区分客户端和服务端，客户端角色标志为3。
NTP发送的时间戳是第41到48个字节。获取到的字
安装docker，在docker上安装mysql，docker上安装nginx
目录一.安装docker1.1查看Linux版本的命令这里推荐两种：1.2查看内核版本有三种方式：2.安装2.1 如果之前安装了docker，先删除旧版本的doker2.2 安装需要的软件包，yum-util提供yum-config-manager功能，另外两个是devicemapper驱动依赖2.3 设置yum源2.4 安装d
【AI绘画】无限制生成任意IP角色，完全免费！最新文生图-Ideogram AI，比Flux还牛！
家人们！今天分享我近期玩得最多的一款AI，出图效果特强，主要不受任何限制！玩起来极为有趣的最新AI文生图工具——Ideogram AI 2.0不仅做出来的作品人像效果逼真，而且连生成文字图都接近完美，操作傻瓜式，重点还是免费的！最牛的也是它最野的方面，它这个模型可以随意生成
