SpringCloud微服务架构
Spring Cloud是一个广泛使用的微服务框架，它基于Spring Boot构建，旨在帮助开发者构建复杂的分布式系统。Spring Cloud提供了多种工具和库，使得开发人员可以轻松地构建和部署微服务架构。以下是一些关键组件和概念，帮助你理解Spring Cloud微服务架构：1. Spring BootSpring Boo
前沿技术
Gin 框架中集成 runtime/debug 打印日志堆栈信息
简介在 Gin 框架中，你可以使用 runtime/debug 包来打印调试信息，特别是在错误处理和日志记录方面。 runtime/debug 是 Go 标准库中一个用于调试和诊断的包，提供了多种功能来帮助开发者分析程序运行状态、排查问题以及优化性能。以下是其主要功能的详细说明：
1. 堆栈跟踪（Stack Trace
如何用Neo4j做知识图谱
知识图谱概述
1.1 知识图谱的定义与重要性知识图谱（Knowledge Graph）是一种用于表示和存储知识的结构化数据模型。它通过节点（Node）和边（Edge）来表示实体（Entity）及其之间的关系（Relationship），形成一个复杂的网络结构。知识图谱的核心在于其能够捕捉实体间的复杂关系，这些关系不仅仅是简单的键值对，而是多维度的、层次化的关联。知识图谱的重要性体现在以下几个方面
AirSim获取无人机物理参数
一、AirSim没有直接获取无人机物理参数的APIAirSim 是微软开源的一个跨平台的建立在虚幻引擎(Unreal Engine)上的无人机以及其它自主移动设备的模拟器。AirSim为开发者提供了一定数量的API(Application Programming Interface,应用程序编程接口)以供使用者迅速快捷进行仿真实验。然而，AirSim中没有用于获取无人机物理参数，包括质量
【笔记】扩散模型（七）：Latent Diffusion Models（Stable Diffusion）论文解读与代码实现
论文链接：High-Resolution Image Synthesis with Latent Diffusion Models
官方实现：CompVis/latent-diffusion、CompVis/stable-diffusion
这一篇文章的内容是 Latent Diffusion Models（LDM），
啥？FPGA的aurora高速接口 5分钟就能快速上手使用
前言你是否还在了解aurora高速接口怎么用？你是否还在烦忧aurora ip怎么配置？你是否还在担心aurora配置不全导致不能建链？使用本文推荐的方法，这些统统不是问题 。
aurora IP设置根据自己项目需求选择对应的IP 根据项目需求（lane width,rate,lanes,interface等等）
Java 大视界 -- Java 大数据在智能家居用户行为模式分析与场景智能切换中的应用（214）
💖亲爱的朋友们，热烈欢迎来到 青云交的博客！能与诸位在此相逢，我倍感荣幸。在这飞速更迭的时代，我们都渴望一方心灵净土，而 我的博客 正是这样温暖的所在。这里为你呈上趣味与实用兼具的知识，也期待你毫无保留地分享独特见解，愿我们于此携手成长，共赴新程ÿ
比DeepSeek更惊艳，生成式决策如何让机器人拥有创造力？
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重新定义决策：从最优解到多元可能
具身智能：赋予机器真实的"身体感"
从实验室走向现实：具身智能的应用浪潮
技术挑战与未来进化路径
当传统机器人遇见生成式AI，会擦出什么样的火花？ 技术的演进从不停滞。
VR大空间先导，什么是VR大空间？
近些时间来，在VR行业中，以《消失的法老》为代表的VR大空间项目以及相关技术及硬件设备很是火热。我在工作期间接触并了解到了相关的技术及落地流程，为了更好地理解和运用大空间技术，我整理了这份文档，详细记录了技术要点、部署经验与开发流程，以备个人参考，也希望能帮助更多对大空间技术感兴趣的朋友快速入门。我个
LIVOX-mid360+fastlio+ego--planner实际结合（无人机实际定位、建图、导航、避障）
首先大致介绍一下机载电脑用的香橙派5max（装的ubuntu20.04及ROS1），激光雷达是mid360，最后在rviz实时显示香橙派还“吃得消”。目录一、机载电脑运行雷达驱动，正常读取到雷达与IMU数据二、启动slam（fastlio），发布ego需要的话题三、ego运行（ego代码编译问题）一、机载电脑运行雷达驱动，正常读取到雷达与IMU数据这部分工作没做的可以看我这篇，非常详细，另外下面讲
