前沿技术
【论文阅读 | CVPR 2024 |Fusion-Mamba ：用于跨模态目标检测】
论文阅读 | CVPR 2024 |Fusion-Mamba ：用于跨模态目标检测
1.摘要&&引言
2.方法
2.1 Fusion-Mamba
2.1.1 架构
特征提取与多模态融合（FMB模块）
FMB的应用与输出
2.1.2 关键组件
2.2.2.1 SSCS 模块：浅层跨模态特征交互
2.2.2.2
SpringCloud微服务架构
Spring Cloud是一个广泛使用的微服务框架，它基于Spring Boot构建，旨在帮助开发者构建复杂的分布式系统。Spring Cloud提供了多种工具和库，使得开发人员可以轻松地构建和部署微服务架构。以下是一些关键组件和概念，帮助你理解Spring Cloud微服务架构：1. Spring BootSpring Boo
【全新发布】CODrone：一种面向无人机的综合目标检测基准。(提供主流数据格式处理)
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1、摘要无人机 (UAV) 在物流、农业自动化
Gin 框架中集成 runtime/debug 打印日志堆栈信息
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【自用】SAM模型论文笔记与复现代码（segment-anything-model）
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mavros安装——解决疑难杂症- PX4无人机配置流程(五)
介绍Ubuntu机载计算机：树莓派4，安装Ubuntu20.04的教程我主页有飞控：微空科技MICOAIR_H743 坑：mavros 运行所必须要需要的 GeographicLib 太难下了，一直下不下来，在网上各种百度，没找到有用的，最后在csdn里面找到了答案。 注：
【无人机】无人机通信模块，无人机图数传模块的介绍，数传，图传，图传数传一体电台，
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基于FPGA的去直流代码：让数字信号处理更高效
基于FPGA的去直流代码：让数字信号处理更高效 【下载地址】基于FPGA的去直流代码 该项目提供了一套基于FPGA的去直流代码，采用Verilog语言编写，并以IP核形式封装，便于集成到FPGA设计中。代码利用均值收敛性原理，有效去除数字信号中的直流分量，适用于多种数字信号处理场景。其采用AXI4接口进行数据传
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一、AirSim没有直接获取无人机物理参数的APIAirSim 是微软开源的一个跨平台的建立在虚幻引擎(Unreal Engine)上的无人机以及其它自主移动设备的模拟器。AirSim为开发者提供了一定数量的API(Application Programming Interface,应用程序编程接口)以供使用者迅速快捷进行仿真实验。然而，AirSim中没有用于获取无人机物理参数，包括质量
