在为软机器人动力发愁？这款致动器来救场
大家好，今天一起来了解电动相变致动器如何为软体机器人设计提供动力。*本文只做阅读笔记分享*一、研究背景与现状在追求电动软体致动器的过程中，人们的关注点从液-气相变转向静电和其他电热驱动方式。这是因为液-气相变存在应变率低、驱动延迟等问题。但其实液-气相变致动器有其独特优势，像低电压运行、可控性好、可扩展性强以及易于集成到机器人中等，只是之前这
前沿技术
【ComfyUI】蓝耘元生代 | ComfyUI深度解析：高性能AI绘画工作流实践
【作者主页】Francek Chen 【专栏介绍】
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⌈人工智能与大模型应用
（保姆级教程）通过官方API搭建一个自己的QQ群聊机器人
简介用官方api做了一个qq群聊机器人的demo，有获取天气、简单编辑待办、从本地发送图片等功能。建了个群，欢迎来交流（QQ群号：710101225重新写了个基于nonebot框架的教程，个人认为比官方sdk更容易开发：#获取机器人demoGitHub仓库：GitHub - ClovertaTheTr
华为云Flexus+DeepSeek征文 | 基于DeepSeek-V3构建企业知识库问答机器人实战
作者简介我是摘星，一名专注于云计算和AI技术的开发者。本次通过华为云MaaS平台体验DeepSeek系列模型，将实际使用经验分享给大家，希望能帮助开发者快速掌握华为云AI服务的核心能力。目录作者简介1. 引言2. 技术选型与架构设计2.1 技术栈选择2.2 系统架构设计2.3 核心工作流程3. 环境准备与部署3.1 华为云Flexus环境配置3.2 基础环
手把手从0到1教你做STM32+FreeRTOS智能家居--第10篇之ASR-PRO语音识别模块
前言先看实验效果，通过ASR-PRO语音智能识别控制模块，来控制STM32单片机实现对应的控制功能。因为后台好多小伙伴私信问用的是什么语音模块，并且很少在网上看到如何使用此模块相关的文章，所以我将会在本篇文章详细介绍一下此模块相关的信息和具体的操作流程和应用代码。
stm32语言识别
一、硬件设计本篇文章用到的语音识别模块是信泰微
【Microi吾码】：低代码加速业务和技术深度融合
目录一.低代码优势：1.1低代码平台和传统代码开发：1.2低代码和0代码平台：1.3低代码平台：Microi吾码二.关于开源低代码平台：Microi吾码2.1Mircroi吾码介绍：2.2产品特点：2.3产品团队优势：三.使用Microi吾码：3.1安装：3.
【FPGA】Verilog描述电路的三种方式（结构化、数据流和行为化）
前言众所周知，Verilog是作为一种HDL（Hardware Description Language，硬件描述语言）出现的，它的主要功能是在不同的抽象层级上描述电路，从而实现电路设计。那么到底该如何描述电路？Verilog提供了3种不同的方式：
结构化描述方式（结构模
ODTrack论文阅读笔记
ODTrack论文阅读
一.Abstract：连续视频帧之间的在线上下文推理和关联对于视觉跟踪中的实例感知至关重要。然而，目前大多数表现最好的跟踪器通过离线模式持续依赖于参考帧和搜索帧之间的稀疏时间关系。
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Neo4j Desktop无法打开
解决方案——断网9号——周一早上就开始打不开，后面去他官网找解决方案，看他们老外解决方法都是重新安装，但是都没彻底解决，我试着重新下载安装桌面版：1.6.1版本，9号晚上7.30的时候经过两次重新安装可以打开桌面版，不再是三个死进程，是四个进程，我以为解决好了，
【论文笔记】VGGT-从2D感知3D：pose估计+稠密重建+点跟踪
VGG组联合Meta改进了dust3r，输入图片，输出对应的一系列3D属性，被CVPR2025收录！1.abstract我们提出了VGGT，一种前馈神经网络，能够直接从场景的一个、几个或数百个视角推断出所有关键的3D属性，包括相机参数、点云图、深度图和3D点轨迹。VGGT不仅简单高效，能
