Docker轻松搭建Neo4j+APOC环境 Docker轻松搭建Neo4j+APOC环境 一、简介 二、Docker部署neo4j 三、Docker安装APOC插件 四、删除数据库/切换数据库 一、简介Neo4j 是一款高性能的 原生图数据库,采用 属性图模型 存储数据,支持 Cypher查询语言,适用于复杂关系数据的存储和分析。其核心优势包括: 灵活的数据模型&# 前沿技术 2025年08月14日 121 点赞 0 评论 5985 浏览
Xil_DCacheFlushRange的用法 概述:当使用Zynq的PS (Processing System) 与PL (Programmable Logic) 进行通信时,特别是涉及到高速数据传输时,可能会遇到缓存一致性问题。这是因为处理器系统通常具有缓存机制来加快对常用数据的访问速度,但在某些情况下,如DMA操作,需要确保缓存中的数据与主内存中的数据保 前沿技术 2025年05月19日 197 点赞 0 评论 6020 浏览
多机编队——(6)解决机器人跟踪过程中mpc控制转圈问题 文章目录 问题描述 一、MPC控制 二、传入角度处理 问题描述机器人再跟踪轨迹过程中,有时会突然出现原地转圈跟踪的现象,如视频所示: 机器人原地转圈问题 一、MPC控制先简单梳理下,之前写的mpc跟踪代码: 简单来说,fast_planner生成期望轨迹点,odom里程计得到 前沿技术 2025年08月25日 171 点赞 0 评论 6035 浏览
第四章 基于本地部署的大语言模型OLlama&Neo4j图数据库的知识图谱搭建 目录一、部署本地大语言模型Ollama二、安装Neo4j数据库三、应用本地大语言模型搭建知识图谱1、导入依赖库2、连接数据库3、加载CSV文档4、初始化(载入)大模型 5、编写实体关系识别函数6、处理文档生成知识图谱7、将大模型识别出的关系写入数据库8、设置QA链实现关于电影的问答功能 9、实现电影推荐改进与反思:解决方法:最终结果ÿ 前沿技术 2025年05月08日 89 点赞 0 评论 6045 浏览
好书推荐丨AI绘画全面精通:软件平台+脚本文案+设计制作+案例实战 文章目录 写在前面 AI绘画 推荐图书 图书简介 本书特色 作者简介 推荐理由 粉丝福利 写在后面 写在前面本期博主给大家带来了一本全新出版的AI绘画类书籍,《AI绘画全面精通:软件平台+脚本文案+设计制作+案例实战》,对人工智能感兴趣的小伙伴快来看看吧! AI绘画AI绘画( 前沿技术 2025年05月19日 193 点赞 0 评论 6074 浏览
Neo4j(一) - Neo4j安装教程(Windows) 文章目录 前言 一、JDK与Neo4j版本对应关系 二、JDK11安装及配置 1. JDK11下载 2. 解压 3. 配置环境变量 3.1 打开系统属性设置 3.2 新建系统环境变量 3.3 编辑 PATH 环境变量 3.4 验证环境变量是否配置成功 三、Neo4j安装(Windows) 1. 下载并解压Neo4j安装包 1.1 前沿技术 2025年08月20日 63 点赞 0 评论 6099 浏览
Python 机器人大脑构建指南:路径规划与决策算法深度解析 💂 个人网站:【 摸鱼游戏】【神级代码资源网站】【星海网址导航】 摸鱼、技术交流群👉 点此查看详情 1. 引言:从扫地机到自动驾驶在人工智能与机器人技术飞速发展的今天,**“移动”**是智能体最基础的能力之一。无论是家中的扫地机器人,仓库里的 AGV 小车,还是在大街上行驶的自动驾驶汽车ÿ 前沿技术 2025年12月06日 65 点赞 0 评论 6116 浏览
【 Altera FPGA远程升级方案】 Altera FPGA远程升级方案上一篇文章中系统讲解了FPGA远程升级方案,没有涉及到详细的设计。本文以Altera Cyclone IV为例,详细讲解Altera FPGA的远程升级方案。 上篇文章中也讲了,FPGA远程升级有主动和被动两种模式。被动模式下FPGA基本不需要参与,升级工作主要由软件/驱动完成,所以这也不是F 前沿技术 2025年05月19日 161 点赞 0 评论 6122 浏览
DRL-robot-navigation 论文阅读及结果复现 1.论文阅读与理解 论文实现了一种完全自主的探索系统,用于在无需人工控制或环境先验信息的情况下导航至全局目标。从机器人的紧邻区域提取兴趣点,对其进行评估,并选择其中一个作为路径点。路径点引导基于深度强化学习的运动策略朝向全局目标,从而减轻局部最优解问题。然后基于该策略执行运动,而无需对周围环境进行完全映射。 前沿技术 2025年08月20日 40 点赞 0 评论 6136 浏览
dify 集成 stable-diffusion 文生图功能 dify 设置 stable-diffusion 打开 dify 工具页面,搜索 stable diffusion 单击卡片后,单击去授权按钮,填写授权信息 单击保存,此时会校验模型是否存在,如果不存在会提示异常,需要保证模型也是安装ok的,另外,不需要加上 .safetens 前沿技术 2025年05月01日 199 点赞 0 评论 6234 浏览